PLC常見的輸入設備有按鈕、行程開關、接近開關、轉換開關、撥碼器、各種傳感器等，輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。下面，我們來詳細看看PLC如何與這些設備正確地連接輸入和輸出線路。
1.PLC與主令電器類設備的連接
下圖是PLC與按鈕、行程開關、轉換開關等主令電器類輸入設備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入，即所有輸入點共用一個公共端COM，同時COM端內帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照下圖的方法進行分組連接。

采用歐美系PLC無線通訊終端DTD434MC以1主46從的RS-485無線通訊方式來無線控制每個料條上煤堆的噴霧降塵的工作。
無線通訊方案示意圖▼

2.PLC與旋轉編碼器的連接
如圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的響應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地。
3.PLC與傳感器的連接
傳感器的種類很多，其輸出方式也各不相同。當采用接近開關、光電開關等兩線式傳感器時，由于傳感器的漏電流較大，可能出現錯誤的輸入信號而導致PLC的誤動作，此時可在PLC輸入端并聯旁路電阻Ｒ，如圖6-8所示。當漏電流不足lmA時可以不考慮其影響。

采用工業級無線數據終端DTD433MC 以1主多從的RS-485無線通訊方式完成多個車間儀表數據無線采集的無線通訊工作。
無線通訊方案示意圖▼

4.PLC與多位撥碼開關的連接
下圖為4位撥碼開關組裝在一起，把各位撥碼開關的COM端連在一起，接在PLC輸入側的COM端子上。每位撥碼開關的4條數據線按一定順序接在PLC的4個輸入點上。由圖可見，使用撥碼開關要占用許多PLC 輸入點，所以不是十分必要的場合，一般不要采用這種方法。

5.PLC與輸出設備開關的連接
以FX2N為例說明PLC與輸出設備的連接方法。圖中接法是輸出設備具有相同電源的情況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組連接。圖中只畫出Y0-Y7輸出點與輸出設備的連接，其它輸出點的連接方法相似。

6.PLC與感性負載的連接
圖中，續流二極管可選用額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍；電阻值可取50~120Ω，電容值可取0.1~0.47μF，電容的額定電壓應大于電源的峰值電壓。接線時要注意續流二極管的極性。

7.PLC與七段LED顯示器的連接
如圖所示電路中，采用具有鎖存、譯碼、驅動功能的芯片CD4513驅動共陰極LED七段顯示器。

采用歐美系PLC無線通訊終端DTD418M完成組態王、觸摸屏與多臺 PLC在Profinet協議下的自組網無線通信實現過程。
無線通訊方案示意圖▼