問題補充        
出錯原因  ：使用通信功能或高速輸入輸出指令指定的通道中未設置相應的參數。 或指定的通道中設置了相應的參數，但未連接相應BD、ADP、模塊。        
處理辦法：請確認使用通信功能或高速輸入輸出指令指定的通道的參數設置是否正確。 請確認指定的通道是否已連接相應BD、ADP、模塊。            
    
不理解什么意思，定位2  3軸出的錯