問題補(bǔ)充        
出錯(cuò)原因  ：使用通信功能或高速輸入輸出指令指定的通道中未設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。 或指定的通道中設(shè)置了相應(yīng)的參數(shù)，但未連接相應(yīng)BD、ADP、模塊。        
處理辦法：請確認(rèn)使用通信功能或高速輸入輸出指令指定的通道的參數(shù)設(shè)置是否正確。 請確認(rèn)指定的通道是否已連接相應(yīng)BD、ADP、模塊。            
    
不理解什么意思，定位2  3軸出的錯(cuò)