問題補充        
出錯原因  ：使用通信功能或高速輸入輸出指令指定的通道中未設置相應的參數(shù)。 或指定的通道中設置了相應的參數(shù)，但未連接相應BD、ADP、模塊。        
處理辦法：請確認使用通信功能或高速輸入輸出指令指定的通道的參數(shù)設置是否正確。 請確認指定的通道是否已連接相應BD、ADP、模塊。            
    
不理解什么意思，定位2  3軸出的錯