QD70P8到臺(tái)達(dá)B2伺服程序監(jiān)控有脈沖輸出但電機(jī)不轉(zhuǎn)。伺服控制模式3種都換過還是不轉(zhuǎn)。不知是什么原因。請(qǐng)大師們指教

伺服驅(qū)動(dòng)上JOG運(yùn)行正常

程序是這樣的

速度和加減時(shí)間的程序也有，電機(jī)怎么不轉(zhuǎn)呢？請(qǐng)大師們指點(diǎn)

是電機(jī)不轉(zhuǎn)還是聯(lián)軸器沒有鎖緊？

不是，在驅(qū)動(dòng)器上JOG能轉(zhuǎn)而且驅(qū)動(dòng)面板數(shù)據(jù)也沒變化

引用

引用第5樓我愛工控于2023-02-01 17:53發(fā)表的  :
不是，在驅(qū)動(dòng)器上JOG能轉(zhuǎn)而且驅(qū)動(dòng)面板數(shù)據(jù)也沒變化

其他頁(yè)面上的，有人說了，是伺服on信號(hào)沒給 。

你可以監(jiān)控脈沖輸入，最好就發(fā)一份用戶手冊(cè)，我很久沒玩臺(tái)達(dá)的伺服了。我不怎么記得了，一般來說，伺服脈沖控制的要求無非幾點(diǎn)
1 伺服on；2設(shè)定好相應(yīng)的模式；3脈沖輸入；4伺服沒報(bào)警；5伺服參數(shù)沒設(shè)置好；6接線有問題。

伺服方面沒問題，3U PLC能帶動(dòng)。現(xiàn)在的問題就是監(jiān)控有脈沖發(fā)出而伺服不轉(zhuǎn)。不知道是模塊問題還是接線不對(duì)或是程序有問題。請(qǐng)大家指導(dǎo)

1、臺(tái)達(dá)伺服P0-02設(shè)置為001或002，監(jiān)控一下伺服面板有沒接收到脈沖信號(hào)。
2、檢查臺(tái)達(dá)伺服P1-00，看脈沖接收形式是哪種；然后看QD70的脈沖輸出形式是否與之一致。QD70只有CW/CCW和脈沖+方向兩種模式。

脈沖形式驅(qū)動(dòng)是2對(duì)應(yīng)模塊的PULSE\SIGN形式。程序有脈沖輸出但伺服沒收到脈沖。接線就那么幾條也對(duì)換過。不知道問題出在哪。頭疼。。。。。。

haha,線或者設(shè)置的可能※很大

引用

引用第9樓我愛工控于2023-02-03 11:30發(fā)表的  :
脈沖形式驅(qū)動(dòng)是2對(duì)應(yīng)模塊的PULSE\SIGN形式。程序有脈沖輸出但伺服沒收到脈沖。接線就那么幾條也對(duì)換過。不知道問題出在哪。頭疼。。。。。。

要不就是接線錯(cuò)了，電流方向不對(duì)。要不就是高速光耦因?yàn)榻泳�燒了，我記得這個(gè)B2系列伺服驅(qū)動(dòng)器是分5v和24v的輸入的。

我曾經(jīng)因?yàn)榻泳�問題，燒了高速光耦，后來?yè)Q高速光耦就行了