3GA Y0 和Y1兩個(gè)軸，用的DRVA指令，做兩個(gè)軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個(gè)M0同時(shí)執(zhí)行兩條DRVA指令，之前用的臺(tái)達(dá)的伺服，同步還行，這次用的一個(gè)國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個(gè)慢，走個(gè)幾圈后，兩個(gè)軸的位置能差一個(gè)來回（兩個(gè)軸是往復(fù)在動(dòng)的）。請(qǐng)問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)DRVA指令

PLC看輸出脈沖數(shù) 應(yīng)該不會(huì)差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設(shè)置正確

交換測(cè)試下是plc的問題還是驅(qū)動(dòng)問題

要求不高的時(shí)候，同時(shí)用2條指定控制2個(gè)Y同時(shí)發(fā)脈沖，應(yīng)該是很接近同步的。

“之前用的臺(tái)達(dá)的伺服，同步還行，這次用的一個(gè)國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個(gè)慢”

感覺這是重點(diǎn)，從這方面排查下

監(jiān)控一下數(shù)據(jù)  看看 是發(fā)得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題

抓伺服驅(qū)動(dòng)器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對(duì)  

感覺同品牌的伺服會(huì)好些，與是否國產(chǎn)無關(guān)

伺服參數(shù)不一樣吧，把兩伺服參數(shù)弄成一樣再試試

同品牌同型號(hào)的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個(gè)伺服的脈沖跟方向點(diǎn)位接一個(gè)輸出點(diǎn)，這樣的同步會(huì)好很多

引用

引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發(fā)表的  :
同品牌同型號(hào)的伺服，設(shè)同樣的參數(shù)，兩個(gè)伺服的脈沖跟方向點(diǎn)位接一個(gè)輸出點(diǎn)，這樣的同步會(huì)好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動(dòng)，信捷有隨動(dòng)指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產(chǎn)好多都是codesys平臺(tái)，可以用齒輪軸隨動(dòng)