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        lsw669007
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        樓主  發(fā)表于: 2023-08-04 16:56
        omron的PLC控制一個伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈, 要求每轉(zhuǎn)5或者10度輸出一個信號,有什么好的方法
        渣渣暉
        學(xué)海無涯,苦中作樂···
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        1樓  發(fā)表于: 2023-08-04 17:02
        可以外接伺服驅(qū)動的反饋脈沖反饋角度值,然后采用高速計數(shù)器中斷。實時性要求不高的話就普通比較當(dāng)前位置和目標(biāo)位置輸出就行了
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        xubiao1981
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        2樓  發(fā)表于: 2023-08-04 19:09
        5度或者10度需要多少個脈沖,然后比較脈沖數(shù)是5或者10的整數(shù)倍,輸出一個信號咯
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        lsw669007
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        3樓  發(fā)表于: 2023-08-05 08:39
        謝謝樓上的二位大師指導(dǎo),項目要求伺服帶動一可旋轉(zhuǎn)一定角度(0-270°)的工件進(jìn)行扭力檢測,每轉(zhuǎn)過一定角度(1-10°)取樣一次扭力值現(xiàn)構(gòu)思實現(xiàn)如下
        1,寄存器D10用于設(shè)定1-10度的值,
        2,寄存器D100用于設(shè)定伺服轉(zhuǎn)動的范圍0-270度任意設(shè)定
        3,將D10與=脈沖數(shù)比輸出取樣信號
        4,D10自加1
        5,D10>D100-D10初始值結(jié)束取樣
        工控肥仔
        工控肥仔
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        4樓  發(fā)表于: 2023-08-05 09:55
        你這是做扭力測試對吧
        cqjianying
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        5樓  發(fā)表于: 2023-08-05 10:52
        可以考慮用伺服電機(jī)編碼器的反饋脈沖
        接入PLC高速計數(shù)器
        通過中斷程序輸出信號
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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        6樓  發(fā)表于: 2023-08-06 10:50
        創(chuàng)建角度輸出軸   模態(tài)軸  360  1比1 跟隨編碼器軸
        創(chuàng)建 凸輪挺桿(5度 10度你自己創(chuàng)建)  這樣 信號精度應(yīng)該是最高的
        金蛇郎君czz
        車到山前必有路 czz674613079@163.com
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        7樓  發(fā)表于: 2023-08-06 11:08
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
        czz674613079@163.com
        123wee
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        8樓  發(fā)表于: 2023-08-06 14:28
        可以選擇編碼器的Z標(biāo)記脈沖
        我心飛翔

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