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        威猛的小綿羊
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        樓主  發(fā)表于: 2023-08-30 11:29
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        有個項目,其中一段是打包機,箱子走到打包機中間自己打帶,但是箱子大小規(guī)格隨機的,有什么辦法,自動識別箱子,走到中間位置觸發(fā)打帶?視覺測箱子長度?
        雪山飛狐
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        1樓  發(fā)表于: 2023-08-30 11:56
        前一工位用編碼器測量長度記憶,包裝工位重新測一半的長度時觸發(fā)打包。
        雪山飛狐
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        2樓  發(fā)表于: 2023-08-30 11:59
        工控朋友們,大家好,中秋節(jié)快到了,聚少離多的工控朋友們,祝你們合家團園。
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        級別: 家園?
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        3樓  發(fā)表于: 2023-08-30 14:04
        多一個光電測量長度就好了

        上升沿中斷  測量開啟  下降沿中斷測量結(jié)束。
        卓發(fā)智能
        相互學習,共同進步。
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        4樓  發(fā)表于: 2023-08-30 14:30
        3樓有道理
        相信自我!
        威猛的小綿羊
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        5樓  發(fā)表于: 2023-08-30 14:44
        箱子重量和箱子大小不成正比,如果測量過程,箱子在滾筒上打滑,或者在測量過程急停,滾筒多次停止啟動中間的加速時間什么的,是不是誤差就比較大了
        引用
        引用第3樓18857713026于2023-08-30 14:04發(fā)表的  :
        多一個光電測量長度就好了

        上升沿中斷  測量開啟  下降沿中斷測量結(jié)束。
        ren1823
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        6樓  發(fā)表于: 2023-08-30 15:09
        前后各裝一個位移傳感器,當兩個位移傳感器數(shù)值查不多一樣時,這個箱子就到中間位置了
        xiefanghai
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        7樓  發(fā)表于: 2023-08-30 15:10
        打包機自帶的呀
        泰山之石
        A
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        8樓  發(fā)表于: 2023-08-30 16:23
        我倒是最近做了這么一套,也沒用什么傳感器,只是有定位裝置,外加一個推拉氣缸將4個或6個箱子一起打包。
        泰山之石
        A
        級別: 工控俠客
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        9樓  發(fā)表于: 2023-08-30 16:30
        圖片:
        參考看看能有幫助?(怎么視頻上傳不了)
        [ 此帖被namae在2023-08-30 16:41重新編輯 ]
        ljb6688
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        10樓  發(fā)表于: 2023-08-31 09:47
        1.對打包位置有要求的話,傳送時需要對箱子定位。這種傳送方式是否可以滿足?2.位移傳感器可以了解下,有拉繩式的
        電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        曾姚王
        紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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        11樓  發(fā)表于: 2023-08-31 09:55
        打包機的結(jié)構(gòu)上做文章,送帶,緊帶用伺服,送帶長度以最大箱子為準還適當長點,緊帶電流限制緊帶長度。
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