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        lgg233333
        不忘初心,方得始終
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        樓主  發(fā)表于: 6天前
        安川E-X的伺服電機(jī),750W帶了個(gè)減速比2/1,現(xiàn)在存在抖動(dòng)問題,來這里討教討教

        現(xiàn)象如下:
        使用的是脈沖型的E-X系列的具體型號(hào)SGDXS-2R8A00A8002,然后是Z軸帶剎車的
        上電把報(bào)警消除掉設(shè)置好電子齒輪比之后,能讓它來回走動(dòng),行程在1m左右,往上走的時(shí)候很平穩(wěn),沒有異響
        但是當(dāng)從上往下走的時(shí)候會(huì)有些抖動(dòng),那個(gè)伺服是要上下搬送料盤的
        慣量比,剛性還有,速度位置的PI值我都有調(diào)試過效果甚微,有沒有用過安川伺服驅(qū)動(dòng)器的大佬支個(gè)招,感謝!
        lgg233333
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        1樓  發(fā)表于: 3天前
        后面設(shè)置位置速度環(huán)的PI參數(shù),,適當(dāng)增大比例P,減小了積分I的時(shí)間參數(shù),然后抖動(dòng)就消失了
        森利德
        向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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        2樓  發(fā)表于: 昨天
          

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