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        chenjj49
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        樓主  發(fā)表于: 2024-02-27 18:34
        圖片:
        如圖,有一個(gè)軸,軸上有個(gè)銷孔;有一個(gè)軸套,上面也有個(gè)銷孔。要求對其這兩個(gè)孔,然后插一根1mm的銷。結(jié)構(gòu)問用激光傳感器能不能對齊兩個(gè)孔,通光量最大的時(shí)候即為對齊了,這樣可行嗎?
        232497244
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        1樓  發(fā)表于: 2024-02-27 19:40
        上視覺吧
        小地主22
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        2樓  發(fā)表于: 2024-02-27 21:13
        不行,激光傳感器容易受外部干擾,我之前做過類似的項(xiàng)目,誤判率讓人崩潰。還是視覺或者機(jī)構(gòu)方面想辦法好些
        樓主留言:
        大神,那最后你們用了什么辦法呢?視覺還是?
        沖出槍林彈雨
        沖出槍林彈雨
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        3樓  發(fā)表于: 2024-02-27 23:52
        用傳感器確實(shí)容易誤判,上視覺可能成本會(huì)高一些,相機(jī)和打光空間也有要求;可以建議結(jié)構(gòu)那邊利用穿銷的另一側(cè),看有沒有空間,用個(gè)小氣缸推一個(gè)帶導(dǎo)向的小銷釘,偏的多就轉(zhuǎn)銷釘或者銷釘套,帶導(dǎo)向的小銷釘導(dǎo)向到位時(shí),就是插入銷的時(shí)候
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        chenjj49
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        4樓  發(fā)表于: 2024-02-28 10:07
        引用
        引用第3樓沖出槍林彈雨于2024-02-27 23:52發(fā)表的  :
        用傳感器確實(shí)容易誤判,上視覺可能成本會(huì)高一些,相機(jī)和打光空間也有要求;可以建議結(jié)構(gòu)那邊利用穿銷的另一側(cè),看有沒有空間,用個(gè)小氣缸推一個(gè)帶導(dǎo)向的小銷釘,偏的多就轉(zhuǎn)銷釘或者銷釘套,帶導(dǎo)向的小銷釘導(dǎo)向到位時(shí),就是插入銷的時(shí)候


        我也是這么想,但是零件太小了,確實(shí)不好操作
        沖出槍林彈雨
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        5樓  發(fā)表于: 2024-02-28 12:35
        引用
        引用第4樓chenjj49于2024-02-28 10:07發(fā)表的  :


        我也是這么想,但是零件太小了,確實(shí)不好操作

        1mm在可控范圍,夾具上調(diào)整下就可以,看看空間,這樣做主要相對穩(wěn)定且便宜
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        工控肥仔
        工控肥仔
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        6樓  發(fā)表于: 2024-02-29 11:29
        去年我們做過一個(gè)有點(diǎn)類似,先用光纖找準(zhǔn)孔的邊緣位置,在兩個(gè)零件合攏,此時(shí)孔位置相差不大了,再用氣缸推入一顆銷釘(銷釘是定制的,前面有做導(dǎo)向處理),此時(shí)加工就算完成
        東方花豬
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        7樓  發(fā)表于: 2024-02-29 11:46
        基恩士LS71試試
        樓主留言:
        用不起基恩士啊,成本太高了
        拆二代
        雪山飛狐
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        8樓  發(fā)表于: 2024-02-29 14:03
        是沒有好的辦法啊。
        chenjj49
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        9樓  發(fā)表于: 2024-02-29 16:26
        引用
        引用第6樓工控肥仔于2024-02-29 11:29發(fā)表的  :
        去年我們做過一個(gè)有點(diǎn)類似,先用光纖找準(zhǔn)孔的邊緣位置,在兩個(gè)零件合攏,此時(shí)孔位置相差不大了,再用氣缸推入一顆銷釘(銷釘是定制的,前面有做導(dǎo)向處理),此時(shí)加工就算完成


        誤判率高嗎?光纖很容易被影響啊
        再見理想
        雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn),但從未停止過。
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        10樓  發(fā)表于: 2024-02-29 17:12
        還有一個(gè)方法,
        分別用強(qiáng)光LED從下向上照射,然后慢轉(zhuǎn)動(dòng)軸(套),當(dāng)光源對正孔位置后,把軸推入套中,
        樓主留言:
        這和用光纖激光一個(gè)道理嘛
        [img]Http://www.ncfca.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
        li19930121
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        11樓  發(fā)表于: 2024-03-01 13:12
        軸和套用夾具夾緊旋轉(zhuǎn),氣缸頂著銷子位置到了就插進(jìn)去~~~
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