目前有個從軸伺服電機需要一比一的跟著另一個做主軸的伺服電機轉(zhuǎn)動。
但這伺服電機是MODBUS RTU控制的，不知道怎樣做主軸。 請問各位有做過的嗎？

沒聽過這樣都可以的……

不行，純MODBUS通訊還不如脈沖來的快

主軸的脈沖輸出接到從軸的脈沖輸入

主軸的脈沖輸出接到從軸的脈沖輸入

這樣信號延遲太大了

主軸從modbus接收P2P運動命令，然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了，沒問題的

多謝分享精神。

引用

引用第7樓gxtmdb82164于2024-05-16 08:37發(fā)表的  :
主軸從modbus接收P2P運動命令，然后從軸和主軸之間通過脈沖連接就行了，沒問題的

呃，不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
但是你這個等于是IO控制了呀，IO控制了就靠IO去同步唄，倆都用modbus寫好速度啥的，這個通信是異步的，要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了，兩個伺服同步啟動不就行了。

標(biāo)準(zhǔn)伺服的做法是把主軸的編碼器輸出（一般都可以重新設(shè)置分辨率啥的）給從軸的脈沖輸入，你這個1：1的，怎么輸出就怎么輸入就完事了，如果有高級應(yīng)用凸輪之類的，看伺服的具體功能，比如說從軸會比較方便就寫在從軸里，這種情況下，從軸基本上就和主軸是鎖在一起的，主軸怎么動從軸就怎么動，主軸報警或者扭矩限制了，從軸也不會動，同理主軸震蕩了，從軸也跟著蕩而且有可能蕩得更厲害

單純的兩個伺服同步1：1，可以看看伺服是否支持龍門模式，交叉兩個伺服的編碼器實現(xiàn)精確同步

以上所有內(nèi)容都可以在下面這個網(wǎng)站找到，雖然是針對臺達的伺服，但是看多了，就會發(fā)現(xiàn)所有品牌都差不多，最多功能名字不一樣，本質(zhì)都差不多

https://smartservo.org/cn/2587-2/

引用

引用第9樓gxtmdb82164于2024-05-16 10:57發(fā)表的  :



呃，不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
但是你這個等于是IO控制了呀，IO控制了就靠IO去同步唄，倆都用modbus寫好速度啥的，這個通信是異步的，要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了，兩個伺服同步啟動不就行了。
.......

感謝指教！ 目前的問題就是同步啟動時會因為加減速不一致的原因?qū)е伦罱K停止后與啟動前的主從軸對應(yīng)角度有一定的偏移。
而主軸的加減速參數(shù)不能調(diào)也不知道是多少，定制的廠家也不知所蹤了。
至于把主軸編碼器輸出到從軸的方法也不適合，因為調(diào)試的時候從軸需要單獨點動或定位，只是在自動運行時同步。

主軸伺服的脈沖輸出 給到plc 當(dāng)編碼器主軸，plc編程實現(xiàn)從軸凸輪