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        13940427705
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        樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:34
        安川伺服基礎(chǔ)調(diào)試教程
        安川伺服驅(qū)動(dòng)器是一款高性能、高精度的伺服控制設(shè)備,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。作為日系伺服的性能代表,安川伺服憑借卓越的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度,成為全球用戶(hù)信賴(lài)的選擇。本文將帶您通過(guò)基礎(chǔ)調(diào)試過(guò)程,確保安川伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行和穩(wěn)定控制。調(diào)試過(guò)程可以分為以下幾個(gè)步驟:硬件安裝、基本參數(shù)設(shè)定、模式選擇與運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試。

        一、硬件安裝與連接
        基礎(chǔ)主回路接線

        安川伺服輸入電源分為三相 AC 200V 和單相 AC 200V,國(guó)內(nèi)可使用 220V 供電,三相則需要使用穩(wěn)定的 380V 轉(zhuǎn) 220V 變壓器進(jìn)行接線。
        輸入圖片說(shuō)明

        電源線、編碼器線建議成套采購(gòu),以確保穩(wěn)定性、可靠性,并節(jié)約安裝成本。
        安川伺服的 CN1 接口是輸入輸出信號(hào)的主體接口,負(fù)責(zé)控制邏輯信號(hào)的輸入輸出(如報(bào)警、限位、脈沖命令、伺服 ON 等),具體如下圖所示。
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        試運(yùn)行必需接線的部分

        主回路接線 220V 輸入。
        CN1 控制信號(hào),包括伺服 ON、限位(也可以通過(guò)參數(shù)屏蔽)。
        驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的動(dòng)力電源線和編碼器線,建議成套采購(gòu)。
        二、基本參數(shù)設(shè)定
        達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)

        通電后,伺服驅(qū)動(dòng)器顯示面板上會(huì)顯示當(dāng)前狀態(tài)。第一次上電時(shí),驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,我們需要讓其達(dá)到如下圖狀態(tài)后,才能正常進(jìn)行定位、速度等控制。
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        通過(guò)操作面板進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式,一般通過(guò)參數(shù) "Pn000" 選擇恢復(fù)出廠設(shè)置,以確保參數(shù)的統(tǒng)一性。
        在接線正確情況下需要設(shè)置的參數(shù)

        請(qǐng)確認(rèn)以下幾點(diǎn):

        伺服 ON 輸入(/S-ON)信號(hào)處于可輸入狀態(tài)。沒(méi)有伺服 ON 時(shí),驅(qū)動(dòng)器顯示如下圖。
        輸入圖片說(shuō)明

        2. **禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入(P-OT)信號(hào),禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)輸入(N-OT)信號(hào) ON(關(guān)閉)**(可正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng))。
            - 設(shè)定方法:
              - 將 CN1-42、CN1-43 設(shè)為 ON(關(guān)閉)信號(hào)。
              - 設(shè)定 Pn50A = n.8000(P-OT 信號(hào)通常固定為 "正轉(zhuǎn)側(cè)可驅(qū)動(dòng)"),Pn50B = n.0008(N-OT 信號(hào)通常固定為 "禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)")。
            - 如果未設(shè)置限位和急停參數(shù),驅(qū)動(dòng)器會(huì)出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的報(bào)警,需參考報(bào)警內(nèi)容設(shè)置對(duì)應(yīng)參數(shù)。正常接線后,設(shè)置好限位、急停、伺服 ON 信號(hào),驅(qū)動(dòng)器將達(dá)到如下圖可運(yùn)行狀態(tài)。

        輸入圖片說(shuō)明

        JOG 手動(dòng)運(yùn)行伺服

        根據(jù)下圖內(nèi)容,安川伺服 JOG 運(yùn)行的操作步驟如下:

        按下 MODE/SET 鍵選擇輔助功能,面板顯示“Fn000”。
        按 UP 或 DOWN 鍵,顯示“Fn002”。
        按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘,面板顯示“u.006”。
        按下 MODE/SET 鍵進(jìn)入伺服 ON 狀態(tài)。
        按 UP 鍵(正轉(zhuǎn))或 DOWN 鍵(反轉(zhuǎn)),在按鍵期間,伺服電機(jī)根據(jù) Pn304 或 Pn383 設(shè)置的速度旋轉(zhuǎn)。
        按 MODE/SET 鍵進(jìn)入伺服 OFF 狀態(tài)。也可以按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘使伺服 OFF。
        按 DATA/SHIFT 鍵約 1 秒鐘,返回“Fn002”顯示。
        JOG 運(yùn)行結(jié)束后,再次接通伺服單元的電源。
        輸入圖片說(shuō)明

        JOG 測(cè)試成功后,恭喜您可以正常對(duì)伺服進(jìn)行位置、速度、扭矩等功能控制了。

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