查了手冊有一個MC_MoveVelocityCSV—基于CSV，脈沖寬度可調(diào)的速度指令
在功能簡介中說的很籠統(tǒng)，不知道能不能。如果可以的話，怎么操作呢？

找到一個新的指令，應(yīng)該改變速度應(yīng)該就可以了
MC_MoveVelocity — 速度指令

改變速度值，然后再次觸發(fā)

這不和西門子一樣嗎

不會卡頓一下嗎？

引用

引用第4樓spirita于2025-01-14 07:56發(fā)表的  :
不會卡頓一下嗎？

我也在想，應(yīng)該會卡頓一下吧

建議翻手冊
MC_MoveVelocity
觸發(fā)條件串一個 (TRUE_FALSE_TRUE)周期信號即可
速度直接給即可  無需再次觸發(fā)

樓主是剛剛開始接觸  MC_XXX指令類的PLC嗎?

速度指令下,改變速度值就能實時變速,codesys是這樣的

MC_SyncMoveVelocity    用這個指令、隨時更改速度值就可以

引用

引用第8樓高聰根于2025-01-16 11:18發(fā)表的  :
MC_SyncMoveVelocity    用這個指令、隨時更改速度值就可以

本指令采用CSV模式控制總線型伺服軸或者本地脈沖軸，使軸處于連續(xù)運動模式。
采用總線伺服軸時，PDO中需要添加0x6060,0x6061和0x60ff三個對象字典。
本指令首先將對象字典0x6060寫入9，將驅(qū)動器切換成CSV模式，然后將目標(biāo)速度換算成32整形數(shù)據(jù)寫入對象
字典0x60FF中。
采用本地脈沖軸時，不需要額外設(shè)置映射參數(shù)，本指令可以實現(xiàn)PWM波形輸出功能，其中PluseWidth參數(shù)用
于控制本地脈沖軸的脈寬。
該指令在程序中可以實時修改軸的速度和PWM的占空比，不需要重新觸發(fā)。修改后的速度無加減速過程，直
接換算成脈沖單位寫入0x60FF中。
調(diào)用本指令后如果想停止軸的運動可以調(diào)用MC_Stop、Mc_Halt和MC_ImmediateStop（驅(qū)動器支持）指
令。
上面就是他的介紹，還需要增加那么多內(nèi)容嗎？

6060  6061一般都是必不可少的   只需要在PDO里加一下60FF，這個指令使用還是很方便的