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工控人家園 綜合討論 如何控制伺服電機以最快速度壓到所需要的壓力？

firefoxfan

與歌唱家比編程

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樓主發(fā)表于: 2025-02-06 16:38

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PLC控制一個伺服電機+滾珠絲桿+稱重傳感器去壓一個彈性桿件，稱重傳感器與PLC走通信。工藝要求壓到20KG就停止。為了兼顧快速與精確，目前采用快速壓到19公斤，然后換低速再壓，如此3次減速最終完成。這樣速度比較慢。目前稱重傳感器串口設置為連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，PLC接收。有沒有什么好的方法來提高速度？

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

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1樓發(fā)表于: 2025-02-06 17:29

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沒有壓力值以最快速壓，有檢測到壓力時，就切換到慢速。

本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設計，上位機組態(tài)編程，遠程下載、手機APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務，用EPLAN畫圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務周到、價格實惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406

宿遷電工

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2樓發(fā)表于: 2025-02-06 22:14

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你這個都已經完成一大半了，無非就是多改幾下下采集速度和臨界值罷了。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

上海工控人1

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3樓發(fā)表于: 2025-02-07 09:35

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伺服用轉矩控制，一次性壓到對應扭矩對應需要的壓力會不會更快？

可以聯(lián)系我qq 1515325122 大家一起學習交流

皮五

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4樓發(fā)表于: 2025-02-07 10:07

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引用
引用第3樓上海工控人1于2025-02-07 09:35發(fā)表的 :
伺服用轉矩控制，一次性壓到對應扭矩對應需要的壓力會不會更快？

有摩擦誤差

麥克朱

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5樓發(fā)表于: 2025-02-07 11:11

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用伺服內部的扭力限制,限制住扭力后通過定位快速接觸到產品并且能達到接近目標的扭力,然后在用扭力模式

gkrjy_w

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6樓發(fā)表于: 2025-02-07 11:19

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可以自己編一套PID調節(jié)的，我反正是不會。你編好了可以讓我學習一下。

wchny123

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7樓發(fā)表于: 2025-02-07 11:38

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采用扭矩控制，設置好扭矩百分比，對應好20KG的力，設置好軟限位，以電機最快的速度壓合。。。。。

工控人家園 綜合討論 如何控制伺服電機以最快速度壓到所需要的壓力？

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