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					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2025-03-02 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川AM500正負(fù)極限和原點(diǎn)硬接點(diǎn)在哪里讀出來啊，只在軸變量里面找到軟限位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 18857713026 
					
        
				
        

				
        賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2025-03-02 15:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒懂你意思 
        你IO信號(hào)接伺服上了嗎
        接伺服上的話  
        看下PDO組了16#60FD沒    組了話  看對(duì)應(yīng)映射地址
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2025-03-02 19:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是這個(gè)硬限位和原點(diǎn)是在軸結(jié)構(gòu)體變量哪里，看了幾個(gè)視頻應(yīng)該是找到了，好像用402軸結(jié)構(gòu)體變量能把接的幾個(gè)點(diǎn)讀出來，匯川默認(rèn)的軸結(jié)構(gòu)體好像讀不出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 卓發(fā)智能 
					
        
				
        

				
        相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2025-03-03 09:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        軸號(hào)變量名，后面點(diǎn)（.）引用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相信自我！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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