一個輸送帶，頭上接一個編碼器，一個光電開關，整條輸送帶上可以放5個產品，來料后檢測到光電開關開始計數，到末尾給一個輸出。輸送帶上有幾個產品不定，反正是1個到5個。不知道有沒有人有好的方法？

你表達不清楚

稀里糊涂的  俺是沒明白你要表達啥

命題不完整，條件欠缺，無法作準確答復。

來的料1-5個，每個料到末尾輸出一個脈沖。

感應器裝到末端  感應到上升沿 輸出一下如何

  對于做物流設備的人來說，這個非常簡單，我們編碼器都可以不用，利用速度和時間算出即可，有編碼器精度杠杠的，直接算位置。

引用

引用第5樓zhaoxy于2025-06-12 08:47發表的  :
感應器裝到末端  感應到上升沿 輸出一下如何

就是末尾一個氣缸推一下

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引用第7樓xghjiayou于2025-06-12 08:56發表的  :

就是末尾一個氣缸推一下

只是這樣的話  編碼器都不用  

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引用第6樓請叫我老鐵于2025-06-12 08:49發表的  :
  對于做物流設備的人來說，這個非常簡單，我們編碼器都可以不用，利用速度和時間算出即可，有編碼器精度杠杠的，直接算位置。

如果速度調快了，靠時間就不行了吧？

光電檢測到產品時記錄編碼器位置值，然后根據編碼器增量計算產品相對于光電處的位置值？
但一直單相旋轉，啥時候給編碼器位置復位呢，否則會編碼器值溢出吧？

每隔若干個產品，復位一次？

這種輸送帶很常見，編碼器裝個輪子，壓在輸送帶上。有現成買。