反向運行時碰到負限位開關/正向運行時碰到正限位開關時，或者正負限位開關狀態為0時，會報F7491/F7492故障；

反向運行時碰到負限位開關/正向運行時碰到正限位開關F7491/F7492故障時，需按以下步驟進行復位操作：
（1）使用DI點RESET或BOP面板復位故障，觸發故障的極限開關狀態仍然為0；
（2）重新給出SON信號
（3）反向運行電機
（4）電機回退過程中極限開關狀態由0跳變為1
（5） 復位步驟結束，執行正常操作
如果不按此操作，會出現驅動無法運行或再次觸發極限開關后失效的情況。

如果不連接硬件限位開關可以通過設置P29300=6屏蔽限位開關。