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工控人家園 綜合討論 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制

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電工王

夢里的繁星閃耀

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樓主發表于: 16天前

只看樓主 | 小中大

方案1: 伺服走位置模式 JOG下壓同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU），壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服九個壓力傳感器分兩次下壓
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qwerty_123

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1樓發表于: 16天前

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通信有點慢吧？
壓力可是變化很快的

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工控小c

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2樓發表于: 16天前

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壓力傳感器走模擬量好點吧

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麥克朱

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3樓發表于: 16天前

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引用
引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發表的方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制 :
方案1: 伺服走位置模式 JOG下壓同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU），壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服九個壓力傳感器分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點

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電工王

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4樓發表于: 16天前

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目前已經改不了準備用方案1了速度慢一點節拍要求不是很高

引用
引用第3樓麥克朱于2025-10-16 11:04發表的 :

走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點

sunpeng

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5樓發表于: 16天前

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直接選用壓力伺服，支持傳感器閉環的壓力的控制

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森利德

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6樓發表于: 16天前

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要恒壓穩定的話還是走模擬量+PID的好點

peilei1031

蘇州昆山的電氣自動化從業者...

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7樓發表于: 16天前

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使用電液伺服控制系統吧，現在有很成熟的產品，像臺達還有一些國產牌子。自己開發能便宜很多嗎？

皮五

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8樓發表于: 16天前

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匯川、信捷、雷賽都有壓力閉環伺服

[ 此帖被皮五在2025-10-21 09:04重新編輯 ]

玩家100

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9樓發表于: 16天前

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先走高速到接近位，再走低速到目標壓力位

麥克朱

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10樓發表于: 16天前

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引用
引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發表的 :
目前已經改不了準備用方案1了速度慢一點節拍要求不是很高

那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個傳感器,下面的用砝碼校準,上面的用下面的傳感器校準

qwerty_123

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11樓發表于: 16天前

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能不能加段彈簧，這樣壓力不至于變化那么敏感，硬壓的話，一點點的行程，壓力就飆升

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工控人家園 綜合討論 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制

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