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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 rafael 
					
        
				
        

				
        一點點積累，從細(xì)節(jié)做起
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-04-25 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        RT，之前沒接觸過這方面的，請教下編寫思路是怎樣的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不積跬步無以行千里
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 麥克朱 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-04-25 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把當(dāng)前位置傳送一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        本帖最近評分記錄：
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					 烏嘍牛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 前天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        連續(xù)拖動，拖動到位置保存在拖動，難搞，硬件，時間
        [ 此帖被烏嘍牛在2025-12-22 15:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 浪子海風(fēng) 
					
        
				
        

				
        浪子海風(fēng)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 前天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        單純的示教，靠指令實現(xiàn)，如多點相連。圓弧，等。移動一個位置，記錄當(dāng)前的坐標(biāo)點。，如直線，則由兩個點完成。
        拖拽示教，則每個掃描周期記錄一個點位，由無數(shù)個點相連。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        優(yōu)傷的菊花
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 linzm0238 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 前天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        寫了一個類似的，用手輪示教，100多步.....配方數(shù)據(jù)傳送給當(dāng)前位置 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 devin_lxd 
					
        
				
        

				
        大家好才是真的好！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 昨天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工作量很大啊
        引用
        引用第4樓linzm0238于2025-12-22 21:11發(fā)表的  :
        寫了一個類似的，用手輪示教，100多步.....配方數(shù)據(jù)傳送給當(dāng)前位置 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 昨天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用凸輪同步做，可以修改運行速度，就是加工步數(shù)受凸輪數(shù)限制
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xuxuxuxuxu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 昨天

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        前段時間剛做了一個拖拽示教，每一段時間取下點，目前做下來，再單位時間復(fù)現(xiàn)，連續(xù)定位，取得點越密效果看起來越好點，就是吃內(nèi)存。我是這種方式做的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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