各位大哥
小弟在做F700變頻器與PLC 通訊時碰到了一個問題，通訊的格式是采用RTU格式（使用ASC II效驗格式時 讀取不了電機轉(zhuǎn)矩 ）。
設(shè)計要求是讀取主變頻器的電機轉(zhuǎn)矩通過程序控制設(shè)定為頻率值賦給輔變頻器。
讀取電機轉(zhuǎn)矩的通訊幀參照FR-A700使用手冊（應用篇）P310頁 注：程序可以讀取電機轉(zhuǎn)矩所以在硬件和變頻器參數(shù)應該不會有什么問題。寫入頻率的通訊幀參照FR-A700使用手冊（應用篇）P311頁 在寫入變頻器頻率時出現(xiàn)了錯誤，
PLC的應答幀返回數(shù)據(jù)顯示是 01 86 03 02 61 對照手冊P314頁 提示：錯誤項目 數(shù)據(jù)不正確 錯誤內(nèi)容 在主設(shè)備主設(shè)備發(fā)出的查詢信息中，設(shè)定了變頻器無法處理的數(shù)據(jù)（參數(shù)寫入范圍外，有指定模式，其他錯誤）
附電機轉(zhuǎn)矩程序列表
LD M8002
MOV H1 D100
MOV H3 D101
MOV H0 D102
MOV H0CE D103
MOV H0 D104
MOV H1 D105
MOV HE5 D106
MOV HF5 D107
RST M8123
SET M8161
MOV H4C99 D8120
MOV K1 D8129
LD T211
RST M131
LDP M8000
ORP T211
SET M130
LD M130
OUT T210 K4
LDP M130
SET M8122
LDP T210
ORP M8123
RST M8123
LD M8000
RS D100 K8 D10 K8
LDP T210
SET M131
LD M131
OUT T211 K0
RST M130
FEND
END

附頻率寫入程序列表
LD M8002
MOV H1 D100
MOV H6 D101
MOV H0 D102
MOV H0D D103
MOV H0 D104
MOV H1 D105
MOV H15 D106
MOV H5F D107
RST M8123
SET M8161
MOV H4C99 D8120
MOV K1 D8129
LD T211
RST M131
LDP M8000
ORP T211
SET M130
LD M130
OUT T210 K4
LDP M130
SET M8122
LDP T210
ORP M8123
RST M8123
LD M8000
RS D100 K8 D10 K8
LDP T210
SET M131
LD M131
OUT T211 K0
RST M130
FEND
END
注 兩個程序是分開實驗的