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                        樓主 

					
					發表于: 2009-02-24 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        a是原點，電機 在  b、d間工作，啟動后：,
                                     第一工作周期：電機從a→ b→c→d→b,
                                                                 第二工作周期：          b→c→d→b,
                                                                 第三工作周期：          b→c→d→b,
                                                          。。。。。。。。。。。。。。。。。。
                                 最后一個工作周期：          b→c→d→b
                                                     復位后：不管電機在哪個點，都要回到a點，
                               我在a放一個傳感器以檢測原點，d點或者d點以下放一個傳感器，電機永不能越過此點
                           a,b,c,d是在一條直線上順序排列，ab=3mm,bc=5mm,cd=5mm,如果每1000個脈沖電機前進1mm，
                           請問各位大哥，我用哪條指令來實現控制？
                               
        [ 此帖被limiju在2009-03-05 08:26重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2009-02-24 22:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接用步進STL就可以了。用MOV 把脈沖數傳到D里面。PLSY指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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