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        op3322
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        樓主  發(fā)表于: 2008-12-23 20:17
        脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來說明各控制方式。
        1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比!

        公式為:

        角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

        2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設(shè)定距離所要運行的脈沖數(shù)。

        公式為:

        設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

        3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

            以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實際有出入,僅供各位同仁參考。

        伺服電機(jī)的動作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

        有些事情說起來比較簡單,但實際應(yīng)用就有難度了。請大家在實際的工作中領(lǐng)悟其中的道理。




        dujianjun
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        1樓  發(fā)表于: 2008-12-24 10:06
        不錯,學(xué)習(xí)中
        coverpaper
        深圳三晶變頻器老陳
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        2樓  發(fā)表于: 2008-12-24 15:57
        說的很好哦
        本人在深圳從事自動化設(shè)備PLC程序設(shè)計編程,西門子、松下、三菱等各個品牌,各種非標(biāo)設(shè)備的PLC程序設(shè)計,及設(shè)備調(diào)試安裝
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        qkec8000
        把努力變成一種習(xí)慣
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        3樓  發(fā)表于: 2008-12-24 16:22
        很好,學(xué)習(xí)
        沒有失敗,只有放棄
        編程學(xué)習(xí)
        做人要厚道
        級別: 家園常客
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        4樓  發(fā)表于: 2008-12-24 17:09
        說的很好,學(xué)習(xí)了。
        zhangshichao
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        5樓  發(fā)表于: 2009-02-11 20:43
        通俗易懂
        danielsue
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        6樓  發(fā)表于: 2009-02-14 10:55
        謝謝!學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
        yun342703002
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        7樓  發(fā)表于: 2009-02-14 15:46
          
        wyzcjj
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        8樓  發(fā)表于: 2009-02-23 16:48
        通俗易懂謝謝!
        hsl199
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        9樓  發(fā)表于: 2009-03-26 12:37
        不知道是對是錯,有誰證明了沒有?
        hsl199
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        10樓  發(fā)表于: 2009-03-26 12:42
        假設(shè)800個脈沖一轉(zhuǎn),滾輪42MM,在觸摸屏上設(shè)置12.5MM,實際脈沖是應(yīng)該是多少?按上面樓主說的方法算好象不對勁?請大家指點,實際脈沖是多少?沒辦法我是個菜鳥級請大家多多指教!!
        y870224
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        11樓  發(fā)表于: 2009-03-26 19:01
        是哦,大家說對不對?
        有誰用過?

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