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工控人家園 綜合討論 伺服定位不準確問題排查

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zhuhaifeng

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樓主發表于: 2009-04-08 14:04

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1檢查伺服電機線與編碼器線的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設置值，如果過大也會出現上述問題。
3檢查電機機械連接部分是否有松動
4檢查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會少發的，呵呵最重要的問題一般是伺服電機的增益設定過低或脈沖密度過低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。

albbad

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1樓發表于: 2009-04-08 14:54

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學習中!

taoyu001

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2樓發表于: 2009-04-09 09:04

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4檢查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。

這個在現實中經常達不到吧？這個距離我覺得沒有太大關系，只要不是太遠就好了，還有就是要做好屏蔽。

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libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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3樓發表于: 2009-04-09 19:26

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用定位模塊的軟件來監控，或用驅動器的軟件來監控。就很容易找到原因了。也可用來調試。一般的情況。認為程序有問題的。先把OK的機器程序灌入。再考慮別的問題。參數設和OK機器的一樣。再比較。容易發現問題。定位不準的問題是時有發生的。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

sinbad

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4樓發表于: 2009-04-09 22:24

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說得很好啊。。有道理。。還需要慢慢實踐體會

xiaobao21

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5樓發表于: 2009-04-10 08:16

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定位模塊的質量也是影響定位精確度的主要因素！

kpk102030

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6樓發表于: 2009-04-10 10:25

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學習了

xiugu

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7樓發表于: 2009-04-10 10:29

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檢查伺服與控制器連接部分線路，長度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
沒有道理。

xttogo

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8樓發表于: 2009-04-10 17:30

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學習，學習中。

2000union

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9樓發表于: 2009-04-10 22:03

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學習中，機械精度問題也是要考濾下喲

lichun8721

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10樓發表于: 2009-04-11 15:39

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如果該系統使用了原點會位檢測近接開關點，而且又設定了原點會位的偏移量的話，我還是要忠告你注意一下該監測點是否有松脫的異常！

lichun8721

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11樓發表于: 2009-04-11 15:40

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如果該系統使用了原點會位檢測近接開關點，而且又設定了原點會位的偏移量的話，我還是要忠告你注意一下該監測點是否有松脫的異常！

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