請問大俠們，有誰知道三菱PLC脈沖暫停用什么指令，（按停止脈沖暫停，按開始脈沖接著把未發(fā)完的脈沖繼續(xù)發(fā)完）。這個怎么做啊？

好像沒有這個指令吧,
用D8140~D8143(Y0 / Y1輸出脈沖數(shù))通過計算不就可以了

步進電機在運行中要突然停住，然后按開始，接著沒發(fā)完的脈沖繼續(xù)動作。請問怎么做。

脈沖控制方案


脈沖數(shù)：Y 表示控制器發(fā)多少脈沖電機轉(zhuǎn)多少圈（不考慮倍頻，代表編碼器的線數(shù)）

如果上位機給出的脈沖頻率是X，則相當(dāng)于F(頻率指令）

F=N*P(1-S)/120=X*60*P(1-S)/(Y*120)=X*P(1-S)/(Y*2)

P:馬達(dá)級數(shù) S:電機滑差率（同步轉(zhuǎn)速/電機標(biāo)稱額定轉(zhuǎn)速）

X:脈沖指令頻率

（1－s)可以標(biāo)稱為1，尤其對于同步馬達(dá)，S可以認(rèn)為不存在

根據(jù)ENCODER線數(shù)及安裝位置不同，引起的速比而定

即：電機轉(zhuǎn)動一圈，PG卡能接收多少脈沖，另，可以通過電子齒輪調(diào)整每個脈沖信號對應(yīng)的轉(zhuǎn)速

例：50HZ=X*4/(1024*2)

X=50*1024*2/4=25K