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					 zhangdabao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 32 個
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-01-24 20:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做了一個PID程序，使用了FB41和FB43,但是在模擬的時候，只有有QPOS_P的輸出，QNEG_P沒有輸出，改變給定值和反饋值也沒有QNEG_P的輸出，請教各位是怎么回事。FB43設定的是三步的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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