現(xiàn)有S7200已經(jīng)用了其中的8個PID回路，但是還有模擬量輸出需要控制，在不增加CPU的情況下，用怎樣的方法直接控制輸出比較穩(wěn)呢？

樓主對問題的描述應該再準確一點，
如果是硬件的模擬量輸出點的問題
則8個PID回路只需要8個模擬量輸出點，CPU224XP+4個235+3個232有18路模擬量輸入，11路模擬量輸出，不知道這樣的硬件配置是否能夠滿足要求
如果軟件中需要做PID控制，用向?qū)ё鰟t最多只能做到8路
但是超過8路，可以通過PID指令軟件編程來實現(xiàn)。