請問伺服驅(qū)動器的轉(zhuǎn)距控制用在哪方面的領(lǐng)域。它的原理是什么
我一直都是用位置控制的  最近看到說明書上寫了有轉(zhuǎn)距控制，從來都沒有用過，也沒有接觸過這類領(lǐng)域，
歡迎大家多談?wù)勛约旱男牡茫�多多交流一下，提高中國人工控技術(shù)水平。

轉(zhuǎn)貼
轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變

有一點點朦朧的感覺
還是抓不到重點
對于轉(zhuǎn)距控制 是不是要用到A/D模塊
轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小
這句話的理解是不是說我用PLC控制驅(qū)動器的話只能控制電機輸出轉(zhuǎn)距的大小
這個電機輸出轉(zhuǎn)距的大小是什么來的
比如我電機要走90度應(yīng)該怎么控制呢
大小是代表速度么  如果是的話那距離的多少又用什么來表示呢

電機轉(zhuǎn)矩控制嗎？
我多是這樣測量使用的，比如說要檢測一個物體的間隙，用伺服電機加旋轉(zhuǎn)編碼器。電機左轉(zhuǎn)5NM ，伺服電機就自動停止輸出了，然后右轉(zhuǎn)5NM伺服停止。得出的脈沖數(shù)就是 間隙數(shù)值了。
伺服的輸出力矩可以用D/A模塊來調(diào)整。
象樓主那樣走角度就用位置控制了

我理解到了
我的體會就是
假設(shè)我的D/A模塊是0-6000的分辯率  輸出范圍是0-10V  電機的額定力距是0-10NM
如果我輸出的值是6000   那輸出就是10V  也就是電機轉(zhuǎn)10NM  也就是100KGF
是這樣算的么