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        yejianbin
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        樓主  發表于: 2010-04-24 20:05
        各位高手您們好:
            請教。。。。在一條生產線中,要求連續傳送物料,其中物料有三種,到了末端傳送帶停止,機械手會自動分出三種物料,現在最主要的是如何記憶連續傳送三種不同物料的信號,然后按順序執行機械手分料!O(∩_∩)O謝謝!
        chenspen
        每天進步一點
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        1樓  發表于: 2010-04-24 20:20
        1. 請告訴我三種物料的差異,體積,大小,重量等,,
        2.你做的是不是將物料按體積的大小分類?
        振興民族自動化產業,服務社會,
        才險峻
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        2樓  發表于: 2010-04-24 20:58
        如果是用三菱PLC的話可以用不僅指令,S500以上的是有記憶功能的,分料可以根據具體的物體性質選擇相應的傳感器來分!程序用可選擇分支就行了!
        才險峻
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        3樓  發表于: 2010-04-24 20:59
        上面的不僅是步進

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