PLSR 指令和 （PLSV指令+RAMP斜坡指令）之間 除了后面的能可變速 請問還有其他區別嗎？
DRVI、DRVA和PLSR  在運用上，有什么區別。

本人在看PLSR、PLSV、PLSY、DRVI、DRVA這五個指令的時候，陷入困境，老是感覺這五個指令都能完成（一個相同的動作過程），請問那個指令用的最廣？

說得不錯,有些控制,它們基本上是能完成,但還是有區別的,每條指令都有它獨特的功能,所以用處就不一樣了,要不然三菱公司的設計人員是閑著沒事做嗎?建議你從不同的角度去思考這幾個指令,應該你會有收獲的.