我公司有一臺伺服電機，在運行時溫度特別高，不知道是什么原因，請各位指教？電機是新買的和驅(qū)動器一套的，以前的老電機是沒有那么高溫的。

找機件問題，機件阻力加大了

看看是不是你買的電機功率比原來的小了，還有最還是買原裝的！

加裝電阻.幫忙降低迴受電流

功率和轉(zhuǎn)速和原來的一樣

電機輸出轉(zhuǎn)矩不僅與負載有關(guān)，還與指令有關(guān)。加速度過大造成峰值轉(zhuǎn)矩上升，從而引起平均負載率過高，電機會嚴重發(fā)熱。確認的方法很簡單，觀察一下平均負載率：dp   oL

解決起來就沒那么簡單了，一方面從指令方面入手，盡量使指令平滑，避免沖擊。另一方面降低轉(zhuǎn)動慣量，如果空載也發(fā)熱嚴重，估計電機要重新選一款轉(zhuǎn)矩更大，同時轉(zhuǎn)子慣量更小的了。
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看是不是你的設(shè)置有問題，樓上的說得很明白了！！

是運轉(zhuǎn)時發(fā)熱還是停止時發(fā)熱，如停止時發(fā)熱并有震動，可以把位置環(huán)增益降低。

應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置有點問題

謝謝大家的意見

負載是不是有點大？

我也遇到一樣的問題新?lián)Q的電機發(fā)熱，找了好幾天發(fā)現(xiàn)是變速箱有縱向串動造成電機啟動負載過大，再加上電機頻繁啟動電機就發(fā)熱，時間長了還會造成編碼器損壞，更換齒輪箱問題解決