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工控人家園 綜合討論 三菱1pg問題求教

tianqiji

工控道路上的石子!

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樓主發表于: 2010-06-02 19:09

只看樓主 | 小中大

我用三菱FX2N的PLC和三菱1pg配合控制三菱MR-J2S-10A的伺服。
做了個簡單的小程序。發現一個問題。我用TO K0 K17 D100 K1 把
的D100設置為1000時1pg發送1000個脈沖。伺服正轉走10mm。可是
我把D100設置為800時1pg發送400個脈沖。伺服反轉走0.4mm。不知
為何？應該是1pg發送200個脈沖。伺服反轉走0.2mm才對呀。希望哪
位前輩指點迷津！簡單的小程序如下:

2010年6月2日.rar (11 K) 下载次数:209

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1樓發表于: 2010-06-05 12:15

只看該作者 | 小中大

希望好心人指點

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tianqiji

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2樓發表于: 2010-06-07 12:12

只看該作者 | 小中大

期待中。。。。。

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lijinniu

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3樓發表于: 2010-06-07 21:17

只看該作者 | 小中大

我看了一下你的程序,因為你把M107 ON了所以你使用的是相對位置,也就是當你給了1000個脈沖正轉,如果也給的是1000個反轉一秒以后就反轉到原點.如果給的是800個反轉脈沖那就是每往返一次離原點+200.

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tianqiji

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4樓發表于: 2010-06-10 13:00

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這位大哥，謝謝你的回帖。

我試過了，我把D100給輸入1000時正轉時，私服走了10mm，我把D100給輸入1000時反轉時，伺服過原點還走了10mm。也就是向相反的方向走了20mm。我用伺服監控1PG反轉時發了2000個脈沖。我感覺是1PG的程序有問題，但是不知道問題出在什么地方。

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wdgkrjygwq

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5樓發表于: 2010-06-10 23:27

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我還沒學到呢

好好學習.天天向上.

jonnyhsieh

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6樓發表于: 2010-06-11 16:10

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電子齒輪比,算了對不對.

lijinniu

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7樓發表于: 2010-06-11 16:52

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我覺得你還是要先搞清楚什么是絕對位置和相對位置.你可以打我電話13296786399.不過我試了你的程序還是可以的,只是你程序中的時間要根據你的實際情況做調整

tianqiji

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8樓發表于: 2010-06-13 12:52

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請問7樓的兄弟，在哪里上班？在蘇州嗎？

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趙海炎

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9樓發表于: 2010-06-13 13:17

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看似簡單的，怎么那莫復雜呢

tanjun7893

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10樓發表于: 2010-06-14 11:29

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你在D100處還設置了-1000，如果只改第一個，注定還要退1000了。

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