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        mikehu
        學習就學習
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        樓主  發表于: 2010-06-11 21:09
        我們伺服系統在突然停電后 再開機 出現抖動現象 不知道 怎么回事 請教 那幾種情況會出現這樣現象
        xqx666
        深圳中級電工
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        1樓  發表于: 2010-06-11 21:42
        將剛性參數加大點。
        電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。
        jonnyhsieh
        系統整合
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        2樓  發表于: 2010-06-11 21:46
        encoder斷線
        raoshili
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        3樓  發表于: 2010-06-11 22:29
        將剛性參數加大點,是什么意思??
        pihailin
        活到老學到老
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        4樓  發表于: 2010-06-11 22:42
        位置增益 速度增益 調小點試試
        shaolin316
        QQ:76318479
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        5樓  發表于: 2010-06-12 08:22
        脈沖控制時零速電流增益調小點     脈沖控制時電流增益調小  
        zhudaochang
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        6樓  發表于: 2010-06-12 08:29
        轉動慣量加大,就OK了
        hbxfluo
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        7樓  發表于: 2010-06-12 11:49
        伺服系統在突然停電后 再開機 出現抖動現象,應該不是參數設置的問題吧!
        等待黎明
        科技成就世界,技術成就未來。大家來來共同探討,才能有技術的未
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        8樓  發表于: 2010-06-12 23:36
        這樣的情況是:脈沖控制時零速電流增益過大而造成的,而且抖動還很大
        wwhanywl
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        9樓  發表于: 2010-06-17 20:11
        剛性降低點.

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