有兩條懸掛鏈線（A、B線），需要用一個機械手從A線取件后，再掛到B線上，兩懸掛線分別由兩個規(guī)格相同的變頻器+馬達帶動（機械傳動比也一樣），但由于鏈條的長時間的運行或其他一些機械（如鏈條張緊度）等原因，會造成兩懸掛鏈線長時間運行后，速度不一致，為此，需要檢測兩馬達的速度，確保每個掛件傳送的時間是一樣，以防機械手出現(xiàn)漏取工件或漏掛工件。請問用編碼器如何實現(xiàn)兩線懸掛線的速度自動調(diào)整至一致？

有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機拖動的情況。
不知道你的精度要求如何，其實電機速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實你不是要求電機轉(zhuǎn)速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進的線速度一致，這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。

鏈條換成齒規(guī)皮帶

引用

引用第1樓bogegongkong于2010-07-11 08:46發(fā)表的  :
有使用過同步控制器(兩個編碼器信號接入控制器內(nèi),控制器輸出兩個模擬量信號),這是用在一條懸掛鏈線太長兩個電機拖動的情況。
不知道你的精度要求如何，其實電機速度同步控制不難，但如果要求精度高，對機械加工和安裝的精度就要高了。
根據(jù)你說的要求其實你不是要求電機轉(zhuǎn)速一致，而是要求兩條懸掛鏈行進的線速度一致，這個可能就要另外想辦法做檢測反饋了。

是的，要盡可能地保持兩條懸掛鏈行進的線速度一致，當(dāng)檢測到其中一條的掛鏈行進的線速度慢下來超過一定值時，PLC要輸出一個信號讓對應(yīng)的掛鏈變頻器輸出一個較高的頻率讓此鏈條加速向前追，直到兩鏈條速度保持一樣。
    

請前輩們指教如何實現(xiàn)。謝謝！

樣例區(qū)有個程序，和你的要求差不多，可以看看

看不清楚啊,有沒有鏈接地址?

學(xué)習(xí)了