在其他網(wǎng)看到的，介紹是相當(dāng)玄虛，而且不僅沒上EI，SCI還被自動化學(xué)報退稿的東西。

感覺和PID其實(shí)區(qū)別不大的樣子，又沒有案例說明。

請各位大大解釋下這個HHS自控調(diào)節(jié)理念，最好有案例說明和正規(guī)文獻(xiàn)。

而且看到MS這東西用VB實(shí)現(xiàn)？狂汗中。。。求解答。