在其他網看到的，介紹是相當玄虛，而且不僅沒上EI，SCI還被自動化學報退稿的東西。

感覺和PID其實區別不大的樣子，又沒有案例說明。

請各位大大解釋下這個HHS自控調節理念，最好有案例說明和正規文獻。

而且看到MS這東西用VB實現？狂汗中。。。求解答。