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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-07-06 18:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在用伺服電機座定位控制時，伺服電機經常跑偏，不是多跑一兩個毫就是少跑一兩個毫，有的時候還會過沖（碰極限），請問這是怎么回事啊？我伺服電機及驅動器用的是富士的FALDIC-W系列的，然后是用松下的FPX-C30T的晶體管輸出口對伺服驅動器發指令脈沖，兩個伺服電機，即兩軸伺服系統，請問有可能是什么方面的原因呢？在plc給驅動器發高速脈波的線用的是普通的細線，既沒有用屏蔽線，不過，這個影響應該也不大啊，因為plc跟驅動器就挨著，請大家討論討論。。。。。謝謝

         有沒有可能是驅動器參數沒設置好呢，如果沒設置好，該怎么設置呢................
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 aorry 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-07-07 00:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要接屏蔽線，和地線啊，可能有干擾啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 360820 
					
        
				
        

				
        我還真沒有個性簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-07-07 21:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械結構牢固啊？
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2010-08-27 13:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有時候機械精度才是最主要的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2010-08-27 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你也要檢查一下伺服的參數.增益調整.看看吧.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2010-08-27 17:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械精度，還有信號干擾
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hyundai天梭 
					
        
				
        

				
        忙里偷閑
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2010-08-27 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械精度不是很好會出現這問題，有遇到過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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