自動上料機（螺絲、零件、小配件等自動送料組裝設備、非標自動化設備）
    自動送料機根據輸送物料的不同，又可分為自動送鎖螺絲機、自動零件輸送設備、自動配件組裝設備等，其中部分步驟涉及到擰緊過程，所以又被工業設備中的使用人員分為不同種類，也就延伸了很多種名稱。
    　　下面以自動送鎖螺絲機為例介紹自動送料機的性能特點及未來發展前景。
    
    　　自動送鎖螺絲機定義

自動送鎖螺絲機也叫螺絲自動送料機、自動擰螺絲機、自動鎖螺絲機、自動螺絲緊固設備、自動打螺絲機、自動送擰螺絲機等，主要分為2個部分：送料機構與鎖付機構。通常采用振動盤或將螺絲排序，通過分配器分配螺絲并通過管道將螺絲送到鎖嘴，由電動或氣動起子將螺絲鎖入產品中。
    
    　　自動送鎖螺絲機分類　
    　　依照自動送鎖螺絲操作流程可分為以下幾種：
    
    　　一.手持式自動送鎖螺絲機（半自動送鎖螺絲機）
    　　手持式就是手握式自動打螺絲機，相對于傳統的一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動作，手握式自動送鎖螺絲機可以解放一只手出來，當一顆鎖完后自動送出下一顆。
    　　其優點在于：相對于傳統的鎖螺絲方式它一大優點就是在鎖下方或側邊螺絲時比較方便，騰出的一只手可以扶持待鎖產品、有時可以省掉一個定位治具（也叫夾具）；因其節省了手工取拿螺絲過程及將螺絲安放至螺絲刀頭步驟，故而效率比傳統系列提高許多；且此類設備易損件容易更換，關鍵控制系統性能穩定可靠；為工廠設備成本考慮，生產商可提供一臺送料機構同時配付多把螺絲刀系列，且性價比高。
    
    　　缺點：1.因為鎖嘴比鎖頭要大，對于部分工件所付時可能會影響視線妨礙對位；
    
    　　 2.適用性不廣，螺絲孔周圍有物件時不適用，尤其是螺絲長度較短時（通常為比例《1.1時不宜采用）；
    　　二.全自動送鎖螺絲機
    　　全自動送鎖螺絲機堪稱為螺絲緊固設備中頂峰自動化設備，在手持式自動送鎖螺絲機自動送料基礎上又添加了機械臂或流水線、工作臺、自動控制定位等功能，是送鎖螺絲機的TOP產品。可根據客戶現場要求實行無人監控，既節約人工成本又提高了生產組裝效率。
    
    　　1.可以設計為橫向,斜向及多方向同時送鎖機構,滿足多種生產需求；
    
    　　2.智能化----連續送料,定扭矩,可選擇提供記數功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測；
    
    　　3. 兩工位自動連接，可采用自動流水線設計，無需手工轉移工件，工件自動到位，自動擰緊螺絲， 自動進入下一道工序；
    
    　　4.可以根據客戶產品特性,設計專用機型。
    
    　　全自動送擰螺絲機根據裝配螺絲刀數可又為單軸全自動打螺絲機和多軸打螺絲機，根據鎖付方向可分為在線式自動打螺絲機、桌面機械臂式自動打螺絲機、臺式自動送鎖螺絲機等等，系列產品可依據工業需求量身定做，有此類設備需要的客戶可聯系生產商進一步溝通，以便設計生產。
    　　可以同時鎖2顆以上就可以稱為多軸式，系類產品可拓展從2軸至12軸，從穩定性來說軸數少穩定性就高，軸數多了相對來說故障機率就高、穩定性稍差，軸數越多對每一部件的可靠性要求就更高，針對這一限制生產商需從合理化結構設計著手，提高每一配件的加工精度，產生部分加部分大于部分相加的簡單代數和的效果。
    　　為了提升效率，提升安全系數在實際運用中往往把定位產品的下模做成以下幾種：a.前后推拉式；b.左右移動式；c.圓盤旋轉式；d.配合步進線的在線式。
    　　多軸式自動送鎖螺絲機將鎖螺絲的效率發揮到了極致，基本上機器動作時間都可以控制在3秒左右，還有個最大的優點是可以在不同方向實現同時鎖付。
    　　典型的運用場合：電機行業在固定端蓋時對螺絲扭力的平衡要求比較高，很多時候在螺絲鎖緊后因為扭力不平衡端蓋輕微錯位導致轉子卡死，需人工調節松緊，用膠錘輕輕敲打。而多軸式自動送鎖螺絲機則可以很好的解決此類問題，采用全自動送鎖螺絲機減少了人工繁瑣重復操作，從根本上提高了勞動效率，最高限度的提高了工廠產能。
    　　在汽車發動機制造過程中多軸式自動送鎖螺絲機的運用最遍，當然使用到該類產品上的自動送鎖螺絲機功能要強大很多，驅動不再使用電批或氣批，采用的是伺服電機，數控扭矩等等。
    　　缺點：要對使用環境相當了解，對工件鎖付周圍及扭力測量精確，前期研究設計時期相當重要。
    
    　　以上設備均可以選配出螺絲檢測，還可以選配計數、滑牙、浮鎖等檢測功能，對于扭力要求非常準的還可以選配數顯扭力設置測控系統

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