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        山登絕頂人為峰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-11-13 08:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3uplc控制。,正轉(zhuǎn)1米，間隔0.2秒，反轉(zhuǎn)1米，再隔0.2秒。如此循環(huán)5分鐘，最后停止位置為正轉(zhuǎn)起點(diǎn)，脈沖Y0，方向y4，頻率50K.結(jié)果停止后驅(qū)動(dòng)器顯示總會累計(jì)增加10個(gè)脈沖，后來換為脈沖Y0，方向Y2,結(jié)果停止后驅(qū)動(dòng)器顯示為0.難道方向也有講究了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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