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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-11-17 10:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)有兩臺電機，其中一個A作為參考以固定速度運行（可能會因為外因有很小的波動）。然后有另一臺B跟蹤這臺。A上面每轉(zhuǎn)一圈有個光電開關(guān)，B上面有個編碼器，在A出編碼器復(fù)位，同時讀出編碼器計數(shù)值看看是不是360度，否則調(diào)整,如果差了5度，下一圈怎樣調(diào)整？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-11-17 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以A一圈為周期做PID速度跟隨，位置偏差做積分反饋，參數(shù)自己慢慢調(diào)吧。不知道速度有多高？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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