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工控人家園 綜合討論 伺服驅動器少收了脈沖，怎么解決？

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mandyaac

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樓主發表于: 2010-12-06 12:21

只看樓主 | 小中大

前幾天發的，為什么同步帶會有累計誤差？？？，這個帖子，現在問題找到了。

根據lgl11朋友的提示，打開伺服驅動器的監控模式，發現有時候會少接收1個脈沖。

重新檢查了配線，將編碼器與電機線分離，PLC脈沖線用屏蔽功能的線（不是雙絞線），都有接地，控制在1米左右。

但是，重新測試后，問題還是一樣，每轉幾圈就會少接收1個脈沖。
設備就一個松下伺服加一個編碼器，PLC是3U的，沒別的干擾信號。

請教各位有經驗的朋友，這個問題怎么解決。

meiyouleya

天黑路滑，社會復雜�。�！

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1樓發表于: 2010-12-06 14:08

只看該作者 | 小中大

把你現在的接線圖貼上來，，或許可以幫你找到根源

jr11

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2樓發表于: 2010-12-06 17:48

只看該作者 | 小中大

呵呵，你把脈沖頻率降下來試試！

程序員

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3樓發表于: 2010-12-06 18:44

只看該作者 | 小中大

關注中

libenlin

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4樓發表于: 2010-12-06 19:39

只看該作者 | 小中大

可以檢查以一下是不是線接錯了

scongly

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阿里旺旺

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5樓發表于: 2010-12-06 19:54

只看該作者 | 小中大

把精度調小
就算是少了個脈沖
也不影響

fsgmjian

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6樓發表于: 2010-12-06 23:01

只看該作者 | 小中大

在程序中加一個脈沖就可以完成這個難題了

葉祥軍

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7樓發表于: 2010-12-06 23:54

只看該作者 | 小中大

我也發現這種情況，PLC給的脈沖和伺服驅動器發出的脈沖數不對，你的才差幾個，我的差好多

chenlf

級別: 家園�？�

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8樓發表于: 2010-12-07 07:40

只看該作者 | 小中大

有時候也有可能是程序造成的

meiyouleya

天黑路滑，社會復雜�。�！

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9樓發表于: 2010-12-07 08:42

只看該作者 | 小中大

伺服玩好了是個好東西，要是是半吊子水平，那就有你們頭痛的時候。從安裝到編程調試，，每一步都得考慮周全，，否則就會出現很多你想象不到的現象。

海洋電氣

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10樓發表于: 2010-12-07 11:11

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請你核實一下電子齒輪比,也許約分有問題

xueshi856

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11樓發表于: 2010-12-07 14:13

只看該作者 | 小中大

用伺服自己的電源。5V或者24V. 3U的PLC的就這樣

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