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					 zhangyilin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-12-26 09:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進電機轉角度數，轉角如何換算成脈沖數，有小數怎么辦？要用浮點運算
        三凌fx的plc程序如何編寫？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 回憶依然最美 
					
        
				
        

				
        一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-12-26 16:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先設置步進控制器的分辨率，例如設為發送10000個脈沖步進電機轉1周（360°），即每個脈沖步進電機旋轉0.036°，再用設定的旋轉角度除以0.036就得出旋轉設定的角度需要的脈沖數，至于小數點的話用三菱PLC可以先將K10000和K360還有設定的旋轉角度用浮點轉換指令轉換為浮點數，再相除即可！西門子PLC可以直接輸入浮點數做浮點運算！如果PLC不支持浮點運算指令，可以講以上數值放大N倍，再做計算亦可！
        以上！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 天鋒 
					
        
				
        

				
        邁翔
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-12-26 17:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝二樓呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        邁翔
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dl2006 
					
        
				
        

				
        沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2010-12-26 21:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        二樓說的對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        對不起是一種真誠，沒關系是一種風度。如果你付出了真誠，卻得不到風度，那只能說明對方的無知與粗俗
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hzhcdy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2010-12-27 09:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLC的脈沖指令不會對浮點數執行的！
        可以在驅動器上做細分，然后所發脈沖根據細分來做
        2相步進最低是200脈沖一圈，
        5相最低是500脈沖一圈，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hanqin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2010-12-27 10:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進電機上有旋轉角度/脈沖的，比如1.8°的電機就是每圈200個脈沖。具體的還可以在驅動器上進行細分的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langman 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        6樓 

					
					發表于: 2010-12-27 15:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進驅動器就設置細分倍數。
        伺服驅動器就設置電子齒輪。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朗工自動化，承接自動化改造工程：PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面，歡迎洽談，
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2010-12-27 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        細分，還不行就要取整，但要做累積誤差補償處理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 龍朝暉 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2010-12-27 18:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我做過步進電機轉整數，有一款驅動器可以細分為整數，沒有小數點，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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