大家好，我現(xiàn)在開發(fā)一臺彈簧機，用兩軸連動，一軸送鋼絲，一軸推彈簧的間距，知道彈簧直徑、圈數(shù)，可以算出送絲長度；控制要求:同時啟動，當(dāng)一軸送1/4圈，同時另一軸推x個mm（值固定),當(dāng)送3/4圈時，送彈簧間距的長度（間距是隨設(shè)定的），也就是說兩軸同時起步，一軸走一定距離的同時另一軸走一定距離，再走另外一段，另一軸也走另外一段距離，好想這種事要用插補來實現(xiàn)，但這里走了兩段，中間不能停，不知道怎么實現(xiàn)？好像歐姆龍的沒有直線插補？

如果要用OMRON，得配插補模塊，其內(nèi)核是TRIO的運動控制器，功能強大