圖像采集卡(Image Grabber)是將攝像機(jī)的圖像視頻信號(hào)以幀為單位，送到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存和VGA幀存，供計(jì)算機(jī)處理、存儲(chǔ)、顯示和傳輸?shù)仁褂玫脑O(shè)備。
    在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，圖像采集卡將采集到的圖像，供處理器作出工件是否合格、運(yùn)動(dòng)物體的運(yùn)動(dòng)偏差量、缺陷所在的位置等處理。圖像采集卡主要有三種通用的總線結(jié)構(gòu)，下面中國(guó)機(jī)器視覺(jué)商城對(duì)三種總線結(jié)構(gòu)的相關(guān)知識(shí)做以簡(jiǎn)介。
1、PCI-32=32bits，33MHZ
    其最高理論速度為132 Mbytes/S，已在市場(chǎng)上出現(xiàn)十余年，是一個(gè)成熟、有效的總線結(jié)構(gòu)，至今仍應(yīng)用于通用的PC機(jī)內(nèi)，在很多機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，它已能滿足需要。但是隨著圖形卡、視頻卡對(duì)傳送速度要求的提高，PCI-32總線已不堪重負(fù)。
2、PCI-X：
   PCI-X是在PCI-32的基礎(chǔ)上擴(kuò)展起來(lái)的，數(shù)據(jù)寬度從32位擴(kuò)大到64位，即可將傳送速度增加一倍，如果再將主時(shí)鐘從32MHZ提高到66MHZ，甚至133MHZ，則傳送速度又可成倍地增加。例如主時(shí)鐘為133MHZ時(shí)，數(shù)據(jù)傳送速度可達(dá)1GB/S。用擴(kuò)大數(shù)據(jù)寬度和提高主時(shí)鐘的方式來(lái)增加速度帶來(lái)了很大的問(wèn)題，由于這是一種并行傳送方式，又在高速下運(yùn)行，所以帶來(lái)了噪音影響，而為了克服它，對(duì)PC主板的元件要求將大大提高，從而便提高了成本，所以PCI-X并未成為PC的主流總線，它只是在一些服務(wù)器中使用。
3、PCI-Express
    PCI-Express又稱PCE-E和3GIO。PCI總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一種共享式結(jié)構(gòu)，當(dāng)總線上的設(shè)備增加時(shí)，將帶來(lái)管理的極大困難，而PCI-E總線是點(diǎn)到點(diǎn)的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用串行和打包數(shù)據(jù)的方式傳送數(shù)據(jù)，PCI-E是可以剪裁的，一個(gè)通道可以達(dá)到2.5GB/S的傳送速度，二個(gè)通道則可將傳送速度加倍，還可以×4，×8，×16，×32地將通道捆綁在一起，獲得更高速的數(shù)據(jù)傳送。PCI-E是2002年發(fā)布的，現(xiàn)在已經(jīng)在PC主機(jī)板上大量出現(xiàn)，據(jù)估計(jì)，PCI-E將成為PC機(jī)的主流總線結(jié)構(gòu)，PCI-E圖像采集卡也將得到大量的普及應(yīng)用。