安川伺服SGDV-2R8A驅動器，輸出的C相信號，是差動輸出


，怎么取信號到三菱PLC的輸入端,三菱輸入是集電極的，怎么轉換


現在我使用扭力控制，要求扭力到的時候，也就是馬達不轉的時候，有個信號取到PLC輸入端

大家有什么辦法，還是怎么將差動信號轉成集電極的


19   20 是 C相

買個轉換板，幾十塊錢。

用轉換板，轉換的信號，穩定嗎？會不會信號會受到干擾？

   穩定可靠

我覺得你問的是兩個問題。
1、怎么取信號到三菱PLC的輸入端,三菱輸入是集電極的，怎么轉換？差分信號轉集電極開路信號，淘寶買個幾十塊錢的信號轉換板。


2、現在我使用扭力控制，要求扭力到的時候，也就是馬達不轉的時候，有個信號取到PLC輸入端
我的理解是，設定一個轉矩限制就是扭力限制。然后電機輸出到了你設定的扭力值的時候，伺服驅動器輸出一個信號。
可以看一下PN50F.0轉矩限制中信號分配。轉矩限制設定是PN402~405。