談談uPLC、PLC、單片機、繼電器組合的比較


體積：
    單片機：可量身定作，體積可以做的很小。
    PLC：體積相對較大。
    uPLC：體積相對較小�？汕度肽�的控制系統中。

價格：
    單片機：單片機本身價格便宜，適合相對簡單的控制，無需經常改變控制邏輯、可靠性要求不太高、網絡功能簡單時而且有大量的配套項目的企業。（對于一樣的項目，單片機制做的越多成本越低）。
    PLC：價格昂貴，尤其是性能優異的進口牌子。適合對單項工程或重復數極少，控制邏輯較復雜的項目，并對性能、控制量要求較高的企業。
    uPLC：價格適中，適合需要降低自動化控制成本的企業，如果重復性項目（產品）不多，控制要求不太高，使用uPLC是比較劃算的。
    
編程開發：
    單片機：采用C語言或匯編語言。C語言的數據庫功能強大，能開發出復雜的控制指令，通用性很強。C語言為如今開發單片機最為常用的語言。單片機的編程，往往需要聘請專業人員，C語言是一種高級的計算機語言，不易被大眾學習掌握，對人員技術（編程能力）要求高，很容易形成技術壟斷。產品功能開發、調試周期長。匯編語言是一種用文字助記符來表示機器指令的符號語言(更為復雜,不易掌握的語言,但程序執行效率優于C語言)，使用匯編語言編程的話是比較繁瑣的，對于一個比較大的程序來說編寫起來將非常耗時，開發周期比較長。
    PLC：梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功能模塊圖語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）及結構化文本語言（ST）。編程指令豐富，對于不同的控制要求可以進行控制模塊的擴展。其中最為常用的為梯形圖語言。階梯圖較C語言容易學習掌握，對人員的技術要求一般。（會繼電器控制的電工通過一段時間的學習可掌握）。程序開發周期短，效率高。
    uPLC：采用直觀的梯形圖（積木塊式梯形圖比PLC的梯形圖簡單）。通用性和廣泛性相對較弱。控制功能有限，不過允許使用者將51匯編語言崁入階梯圖里，可以制作獨有的控制指令（通常由廠家替使用者開發指令）。比PLC容易學習掌握，對人員技術要求不高（具有傳統配盤基礎的人能很快上手）。產品開發周期短，效率很高。

穩定性：
    單片機：抗干擾性和可靠性弱。因此單片機的設計人員的技術水平對單片機性能的影響很大。
    PLC：抗干擾性和可靠性優于單片機、SPLC。
    uPLC：在一定規范內抗干擾和可靠性很好，優于單片機。

使用的方便性：
    單片機：單片機前期需要專業人員設計開發，安裝使用后，對于固定的使用環境，使用還是很方便的。如果一旦改變了使用環境，系統程序的更改是相當復雜的，因此，對于維護人員的素質要求高。
    PLC：需要專業人員進行安裝設計的�？蛇m應生產環境的變化調整程序，維護相對單片機簡單。
    uPLC：在懂得階梯圖后，使用方便，使用者可適應生產環境的變化調整程序。安裝維護方便。

程序保密：
    單片機：能對開發的程序進行密碼保護，保護企業和個人的勞動成果。
    PLC：保密性不如單片機高。
    uPLC：沒有提供密碼保護，但提供的元件DEF自定義功能可以有效的保護程序。而且uPLC未提供程序的上傳功能(也不上什么優點了)。

      雖然使用uPLC無法取代單片機的低成本優勢（單片機的這個優勢往往需要產品的數量很大），但在完成單片機開發前，使用uPLC（夠使用條件的uPLC）進行產品的試產也是值得一試的。如果您的工程對控制器性能要求不是太高的，uPLC也能成為您的一個很好的選擇。

uPLC與繼電器組合的比較

體積：
    繼電器組合：需要繼電器 、接觸器、延時器組合實現邏輯控制，體積相對較大。
    uPLC：將傳統配盤概念直接導入uPLC，并將設計中常用的計數器、延時器、閃光器軟件化，可以減小使用空間。內置組件：16個計數器、8個延時器、3個閃爍器、32個中間線圈、15個邊緣感應線圈、CP命令。

價格：
    繼電器組合：投入相對較大。不但要購買繼電器產品，還要購買電線進行配線實現邏輯運算。
    uPLC：性價比高，實現邏輯運算上程序配線取代了電線配線，減少了配線。

穩定性：    繼電器組合： 抗干擾性很好。
   uPLC：一定規范內很好。

使用方便性：
    繼電器組合：前期需要進行復雜的手工安裝，使用一旦出現故障，排除很難，不易改變控制。
    PRO uPLC：安裝、使用、維修方便，系統容易更新換代。


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