溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一。在本文中，將詳細(xì)講敘本套系統(tǒng)。
　　l 系統(tǒng)組成
　　本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H-51、擴(kuò)展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元。
　　l 觸摸屏畫面部分(見圖1-a)
　　1-a
　　如圖所見，數(shù)據(jù)監(jiān)控欄內(nèi)所顯示的002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有六個，分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關(guān)的地址如下所列。
　　比例帶 : DM51
　　積分時間 : DM52
　　微分時間 : DM53
　　滯后值 : DM54
　　控制周期 : DM55
　　偏移量 : DM56
　　數(shù)據(jù)刷新 : 22905
　　
　　l PLC程序部分
　　002：PID的輸入字
　　102：PID的輸出字
　　[NETWORK]
　　 Name="Action Check" //常規(guī)檢查
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 253.13 //常ON
　　 OUT TR0
　　 CMP 002 #FFFF //確定溫控單元是否完成初始化
　　 AND NOT 255.06 //等于
　　 OUT 041.15 //初始化完成
　　 LD TR0
　　 AND 041.15
　　 OUT TR1
　　 AND NOT 040.10 //不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)
　　 MOV DM0050 102 //將設(shè)置溫度DM50傳送給PID輸出字
　　 LD TR1
　　 MOV 002 DM0057 //將002傳送到DM57
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Setting Start"//設(shè)置開始
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 253.13
　　 OUT TR0
　　 AND 229.05 //觸摸屏上的開始設(shè)置開關(guān)
　　 DIFU 080.05 //設(shè)置微分
　　 LD TR0
　　 AND 041.15
　　 AND 080.05
　　 SET 040.01 //開始設(shè)置標(biāo)志位1
　　 SET 040.10 //開始設(shè)置標(biāo)志位2
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Poportion"//比例帶設(shè)置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.01
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.01
　　 MOV #C110 102 //讀輸出邊與輸入邊的比例帶
　　 CMP 002 #C110 //比較輸入字是否變成C110
　　 AND 255.06 //等于
　　 SET 042.01 //設(shè)置比例帶標(biāo)志
　　 LD TR0
　　 AND 042.01
　　 MOV DM0051 102 //將比例帶的設(shè)定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0051 //是否寫入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.01 //復(fù)位標(biāo)志1
　　 RSET 042.01 //復(fù)位比例帶標(biāo)志
　　 SET 040.02 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Integral"//積分時間設(shè)置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.02
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.02
　　 MOV #C220 102 //讀輸出邊與輸入邊的積分
　　 CMP 002 #C220 //比較輸入字是否變成C220
　　 AND 255.06
　　 SET 042.02 //設(shè)置積分標(biāo)志
　　 LD TR0
　　 AND 042.02
　　 MOV DM0052 102 //將積分的設(shè)定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0052 //是否寫入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.02
　　 RSET 042.02
　　 SET 040.03 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="differential"//微分時間設(shè)置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.03
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.03
　　 MOV #C330 102 //讀輸出邊與輸入邊的微分
　　 CMP 002 #C330 //比較輸入字是否變成C330
　　 AND 255.06
　　 SET 042.03 //設(shè)置微分標(biāo)志
　　 LD TR0
　　 AND 042.03
　　 MOV DM0053 102 /將微分的設(shè)定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0053 //是否寫入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.03
　　 RSET 042.03
　　 SET 040.04 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Hysteresis"//滯后值設(shè)置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.04
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.04
　　 MOV #C440 102 //讀輸出邊與輸入邊的滯后值
　　 CMP 002 #C440 //比較輸入字是否變成C440
　　 AND 255.06
　　 SET 042.04 設(shè)置滯后值標(biāo)志
　　 LD TR0
　　 AND 042.04
　　 MOV DM0054 102 /將滯后值的設(shè)定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0054 //是否寫入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.04
　　 RSET 042.04
　　 SET 040.05 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Period"//控制周期設(shè)置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.05
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.05
　　 MOV #C550 102 //讀輸出邊與輸入邊的控制周期
　　 CMP 002 #C550 //比較輸入字是否變成C550
　　 AND 255.06
　　 SET 042.05 //設(shè)置控制周期標(biāo)志
　　 LD TR0
　　 AND 042.05
　　 MOV DM0055 102 將控制周期的設(shè)定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0055 是否寫入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.05
　　 RSET 042.05
　　 SET 040.06 //向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Shift"//偏移量設(shè)置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.06
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.06
　　 MOV #C660 102 //讀輸出邊與輸入邊的偏移量
　　 CMP 002 #C660 //比較輸入字是否變成C660
　　 AND 255.06
　　 SET 042.06 //設(shè)置偏移量標(biāo)志
　　 LD TR0
　　 AND 042.06
　　 MOV DM0056 102 //將偏移量的設(shè)定值寫入輸出字
　　 CMP 002 DM0056 //是否寫入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.06
　　 RSET 042.06
　　 SET 040.00
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Return"//返回
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.00
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.00
　　 MOV #C070 102 //讀輸入邊的處理值
　　 CMP 002 #C070 比較輸入字變成C070
　　 AND 255.06
　　 SET 042.00 //返回標(biāo)志
　　 LD TR0
　　 AND 042.00
　　 MOV DM0050 102 將設(shè)定溫度值寫入輸出字
　　 RSET 040.00
　　 RSET 042.00
　　 RSET 040.10 　　
　　以上是本套系統(tǒng)的全部內(nèi)容，經(jīng)過反復(fù)試驗，此系統(tǒng)可以維持溫度在1°C之間變化。保證了好的生產(chǎn)狀況，減少不合格品發(fā)生的幾率。