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cooller115

堅(jiān)持就是勝利

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樓主發(fā)表于: 2017-10-28 10:46

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分享一個(gè)最近調(diào)試的非標(biāo)設(shè)備，加工產(chǎn)品是冰箱壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設(shè)備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應(yīng) 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應(yīng)部分 4.產(chǎn)品檢測(cè)&排出
設(shè)備動(dòng)作大致流程：抓取機(jī)構(gòu)從臺(tái)車抓取鐵芯->鐵芯供應(yīng)部分（同時(shí)絕緣殼供應(yīng)）->絕緣殼加工->加工產(chǎn)品檢測(cè)后排出
設(shè)備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫(kù)卡機(jī)械手*2，機(jī)器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機(jī)械手程序，用kuka的work visual 軟件打開(kāi)

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伺服設(shè)置

絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:645

視頻
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[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新編輯 ]

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lit25444

紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.

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1樓發(fā)表于: 2017-10-28 10:57

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝分享

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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2樓發(fā)表于: 2017-10-28 11:05

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精神可嘉

項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716

新工電工

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3樓發(fā)表于: 2017-10-28 11:07

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樓主，QD77MS4設(shè)置能否共享讓我學(xué)習(xí)一下？謝謝

cooller115

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4樓發(fā)表于: 2017-10-28 11:17

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引用
引用第3樓新工電工于2017-10-28 11:07發(fā)表的 :
樓主，QD77MS4設(shè)置能否共享讓我學(xué)習(xí)一下？謝謝

已經(jīng)發(fā)了

社會(huì)主義好

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5樓發(fā)表于: 2017-10-28 14:29

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感謝了學(xué)習(xí)下

往事如風(fēng)

科技改變制造

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6樓發(fā)表于: 2017-10-28 14:57

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精神可嘉

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

moyqfujian

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7樓發(fā)表于: 2017-10-28 16:50

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李飛師傅

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8樓發(fā)表于: 2017-10-28 16:55

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，感謝分享。你辛苦了！

dong61766076

堅(jiān)持到底就是勝利！

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9樓發(fā)表于: 2017-10-28 18:41

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感謝分享，學(xué)習(xí)了！

cjm1234

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10樓發(fā)表于: 2017-10-28 20:03

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haomaiggq

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11樓發(fā)表于: 2017-10-28 22:37

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