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工控人家園 程序樣例 共享一個最近調試的設備資料吧

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cooller115

堅持就是勝利

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樓主發表于: 2017-10-28 10:46

只看樓主 | 小中大

分享一個最近調試的非標設備，加工產品是冰箱壓縮機轉子的鐵芯，加工方式為正反面壓入絕緣殼
設備分為4大部分：1.鐵芯抓取&供應 2.絕緣殼加工部分 3.絕緣殼供應部分 4.產品檢測&排出
設備動作大致流程：抓取機構從臺車抓取鐵芯->鐵芯供應部分（同時絕緣殼供應）->絕緣殼加工->加工產品檢測后排出
設備控制部分：三菱Q03UDV+QD77MS4+庫卡機械手*2，機器人通訊采用Device Net方式
有2段小視頻，稍后放出，以上。
機械手程序，用kuka的work visual 軟件打開

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jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part2.rar (2048 K) 下载次数:660

jueyuanke_1_192.168.1.110-20171015-backup.part3.rar (2024 K) 下载次数:661

伺服設置

絕緣殼壓入servo-20171018.rar (17 K) 下载次数:645

視頻
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bFxIP4 密碼：2qyn
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[ 此帖被cooller115在2017-10-28 11:16重新編輯 ]

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lit25444

紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.

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1樓發表于: 2017-10-28 10:57

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學習學習，感謝分享

不小心遇見你

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2樓發表于: 2017-10-28 11:05

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精神可嘉

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3樓發表于: 2017-10-28 11:07

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樓主，QD77MS4設置能否共享讓我學習一下？謝謝

cooller115

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4樓發表于: 2017-10-28 11:17

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引用
引用第3樓新工電工于2017-10-28 11:07發表的 :
樓主，QD77MS4設置能否共享讓我學習一下？謝謝

已經發了

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5樓發表于: 2017-10-28 14:29

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感謝了學習下

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6樓發表于: 2017-10-28 14:57

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三人行者必有我師，擇其善者而從之

moyqfujian

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7樓發表于: 2017-10-28 16:50

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李飛師傅

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8樓發表于: 2017-10-28 16:55

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學習學習，感謝分享。你辛苦了！

dong61766076

堅持到底就是勝利！

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9樓發表于: 2017-10-28 18:41

只看該作者 | 小中大

感謝分享，學習了！

cjm1234

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10樓發表于: 2017-10-28 20:03

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感謝分享

haomaiggq

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11樓發表于: 2017-10-28 22:37

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