大佬們，我有一個產品分揀項目想求助一下，PLC是匯川AM600，有一個光柵尺用來檢測產品長度，傳送帶上有十個伺服用來把產品按長度推到相應的十個區域，一開始想的是用延時和標志位帶，但是細想了一下這樣的話輸送帶上只能有一個產品不然就亂了，有沒有大佬能幫忙提供一下程序思路

這樣描述不是很明白

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引用第1樓zhengtiguo于2025-12-11 11:01發表的  :
這樣描述不是很明白

就是我現在工位上沒有傳感器，所以需要用延時來帶，但是產品是一直在傳送進入的，我用產品進入的信號帶定時器的話下一個產品一進來就重置定時器了，我有點想不到怎么讓這個連續進入的產品到對應工位的時候被踢出了

加傳感器吧，不要把程序搞的太復雜，復雜了BUG就多，該加的就必須加，不要總想著程序補償，搞死搞殘，要想辦法給程序肩負才對。

我就想不明白為何非得極限壓炸硬件，把自己逼墻角。

加檢測開關 或者用凸輪

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引用第3樓想飛的魚于2025-12-11 17:17發表的  :
加傳感器吧，不要把程序搞的太復雜，復雜了BUG就多，該加的就必須加，不要總想著程序補償，搞死搞殘，要想辦法給程序肩負才對。

我也想加工位傳感器，領導不加，非要拿時間來帶，所以思路就有點太亂了

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引用第4樓hstec2002于2025-12-12 09:12發表的  :
我就想不明白為何非得極限壓炸硬件，把自己逼墻角。

因為領導非要那么做。。不加傳感器

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引用第5樓你是我的劫于2025-12-12 09:57發表的  :
加檢測開關 或者用凸輪

凸輪的話不是兩軸運動的一個插補嗎，這個咋用

加傳感器，給領導建議，何必那么麻煩

每個產品進入時根據長度激活對應區域的標志位，每個區域的標志位用累加計時器單獨設置延時，如果推出產品需要傳送帶停止則除了推出產品的區域標志計時器外其他區域標志計時器中斷計時。不過還是有誤差累積

我一會兒發一個給你，用ST寫的，發一個文本給你！！！你看下一下就明白了！！！