6RA70 入門指南2009-03-22 16:026RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器為全數字緊湊型整流器，輸入為三相電源，可向直
流驅動用的電樞和勵磁供電，額定電樞電流從15A 至2200A。緊湊型整流器可以并聯使用，提
供高至12000A 的電流，勵磁電路可以提供最大85A 的電流(此電流取決于電樞額定電流)。
(1) 恢復缺省值設置 以及優化調試/Resuming defaults and optimization
P051=21； 恢復缺省值，操作后P051=40 – 參數可改；
P052=3； 顯示所有參數（恢復缺省值后默認就是3）；
P076.001=50； 設置 電樞回路額定直流電流百分比；
P076.002=10； 設置 勵磁回路額定直流電流百分比；
P078.001=380；設置 電樞回路供電電壓；
P078.002=380；設置 勵磁回路供電電壓；
P100=5.6； 設置 電樞額定電流（A）；
P101=420； 設置 電樞額定電壓（V）；
P102=0.32； 設置 勵磁額定電流（A）；
P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默認值
（P100~P102 由電機銘牌讀出）
P083=2 選擇 速度實際值 由脈沖編碼器提供；
P140=1 選擇 編碼器類型1 是相位差90度的二脈沖通道編碼器；
P141=1024 選擇 編碼器脈沖數 是1024；
P142=1 選擇 編碼器輸出 15V信號電壓；
P143=3000 設置 編碼器最大運行速度3000轉；
P051=25 開始 電樞和勵磁的預控制以及電流調節器的優化運行
P051=26 開始 速度調節器的優化運行
Note：修改P051 參數前，首先“分閘”，修改完P051 參數后整流器轉換到運行狀態o7.4 幾
秒，然后進入狀態o7.0，此時“合閘”并“運行使能”，開始優化。值得注意的是：端子38
脈沖使能（本實驗裝置中的第二個開關，DIN2），必須為1 電機才能啟動。端子37 起停信號
（本實驗裝置中的第一個開關，DIN1），必須有上升沿電機才能啟動。即按照如下順序：
OFF􀃆P051=25􀃆ON􀃆OFF。以后在電機運行時也是如此，需要端子38 的高電平和端子37
的上升沿才能起動電機。
(2) 6RA70 電動電位計的功能 參考功能圖：G126,G111
P433=240 將 電動電位計的輸出K240 連接主給定通道P433
P673=10 將 端子36（B10） 連接到電動電位計增加的控制端P673
P674=16 將 端子39（B16） 連接到電動電位計減小的控制端P674
P460=1 設置 電動電位計斜坡函數發生器 總是有效
P473=1 設置 電動電位計的輸出K240 存儲
P468=80 設置 電動電位計的最大值 80%
P469=-80 設置 電動電位計的最小值 -80%
調試時，將P44.1 = 240，在r43.1 中可以看到電動電位計的輸出值。
Note: P473 =1，使能存儲功能后，下電，上電后就以上次的值運行。
如果不使能斜坡功能，這給定會一次性加上去。
(3) 點動、爬行及正反向控制
點動 參考功能圖：G111,G129,G120
P435.1=10 點動1 的控制端是端子36；
P435.2=16 點動2 的控制端是端子39；
P436.1=402 點動值1 是5%；
P402=5 設定固定值5%；
P436.2=403 點動值2 是10%；
P403=10 設定另一個固定值10%；
爬行 參考功能圖：G111,G130,G120
P440.1=10 爬行1 的控制端是端子36；
P440.2=16 爬行2 的控制端是端子39；
P441.1=402 爬行值1 是5%；
P441.2=403 爬行值2 是10%；
Notes：點動不能疊加，有啟動命令時，點動無效；爬行可以疊加，有啟動命令時，爬行仍然
有效。
P671 = 0 只能正轉；
P672 = 1 只能反轉；
參考功能圖：G135,G180
(4) 參數組 復制與切換
P55 =112 復制 FDS1 到 FDS2
P676 = 16 端子39 為0 時，FDS1； 端子39 為1 時，FDS2
在端子39 為1，即FDS2 時，
P143 = 1500 最大轉速為1500
P051 = 26 速度環優化
此時用端子39 即可進行兩組參數的切換，兩個速度給定。
NOTE: 要在切換參數后，在進行一次速度環的優化。
(5) S7-200 與6RA70 通訊的USS 協議
任務一：用S7-200 向6RA70 傳送控制字1 和速度給定；
第一步：在使用MicroWin software 創建項目之前，首先安裝USS protocol；
第二步：設置通訊接口（PC/PPI cable）；
第三步：利用PC/PPI 電纜連接PC 與S7-200 PORT1 端口，為編程使用；
第四步：用串口電纜將S7-200 PORT0 端口與6RA70 面板上的RS232/RS485 接口相連；
第五步：使用USS 協議的初始化模塊USS_INIT 初始化S7-200 的PORT0 端口，由于每次啟
動時只需初始化一次，故使能位選SM0.1。這里注意此處的波特率和地址要與6RA70 中參數
P783 和P786 設置的一致。二進制值2#1000 表示要初始化USS 地址為3 的變頻器，即從低
位開始，第n 位為1 表示地址為n-1，此處第4 位為1 表示地址為3。
為了運行變頻器還需要在6RA70 中設置以下參數：
參數 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）
P780=2 P790=2 P800=2
P787=0 P797=0 P807=0
P786=3 P796=3 P806=3
P783=6 P793=6 P803=6
P781=2 P791=2 P801=2
P782=127 P792=127 P802=127
P927=6 P927=42 P927=82
P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1
P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0
P644=2002 P644=6002 P644=9002
P661=2100 P661=6100 P661=9100
本實驗采用PMU 上的USS 接口，因此采用第一組參數設定。
P927 = 6 指定哪種接口修改參數（6=2+4）：PMU + G-SST1；
P780 = 2 設置 G-SST1 接口 為USS 協議；
P781 = 2 設置 G-SST1 過程數據（PZD）的數量 為2；
P782 = 127 設置 G-SST1 參數任務（PKW）的數目 由電報長度決定；
P783 = 6 設置 G-SST1 接口波特率 為9600；
P785.1 = 0 設置 總線終端負載 OFF （此時，連接線上的終端電阻要為ON）；
P785.2 = 0 設置 第一個接收字的位10 不具有“由PLC 控制”的功能
P661 = 2100 將 接收到第一個字的第一位B2100 連接到控制字1 的Bit 3；
P644 = 2002 將 接收到第二個字K2002 連接到主給定P644；
第六步：使用USS_CTRL 模塊來控制USS 地址3 的6RA70 裝置，為了調試方便，將模塊的
所有輸入、輸出端都分配地址。
程序框圖：
設置轉速為50%，變頻器運行的前提是OFF2=0,OFF3=0。
第七步：在編譯程序之前，選擇 Program Block，右鍵選擇Library Memory，再點擊Suggest
Address，選擇V 存儲區的地址VB1000~VB1396。
注：避免與已經使用的存儲區沖突，若沖突，可重新點擊Suggest Address。
第八步：編譯程序并下載到S7-200，運行程序，在狀態表中將RUN 位置1，并輸入速度給
定，這時變頻器就會按照指定的頻率運行起來了。
Notes：由于這是針對MM4 開發出來的協議庫，因此在與6RA70 通訊的時候，并不能實現司
所有的功能。在本試驗中，僅僅是將RUN 信號，連接到了控制字的Bit3 脈沖使能位，因此如
果要實現更復雜的功能需要連接更多的變量。
如果變頻器未運行，可在6RA70 面板上查看如下變量：
（1）r810.01、r810.02，這是接收到的第一和第二字節，看是否與PLC 中發出的數字一致。
（2）r650，這是控制字1，看它的Bit3 與程序中RUN 位是否一致。
（3）r029，這是主給定值，看它與程序中所設定的值是否一致。
（4）查看P644 是否與K2002 連接，以及程序中速度給定值是否合理。
（5）查看P648 是否為9 以及P661 與B2100 是否相連

任務二：用S7-200 讀寫6RA70 的參數。
第一步至第六步與任務一相同；
第七步：通過 USS_WPM_W 以及USS_RPM_W模塊對參數P78 進行讀寫，先完成寫再讀，以
此驗證是否讀寫成功。
第八步：通過USS_RPM_D 讀參數P143， 無符號的32 位整數。
第九步：通過USS_RPM_W 讀參數P401，是16 位的有符號整數，而USS_RPM_W 是用來
讀16 無符號的整數，因此用這個功能塊讀6RA70 的I2 型參數時會產生一定的問題，如參數值
是正數則能夠正確讀寫，當參數值是負數時，讀寫操作就無法實現了。
NOTE: 三種不同的功能塊的應用范圍：
子程序名稱 功能 對應6RA70 中的數據類型
USS_RPM_W
USS_WPM_W
讀寫16 無符號的整數 O2、I2
USS_RPM_D
USS_WPM_D
讀寫32 無符號的整數
USS_RPM_R
USS_WPM_R
讀寫浮點數
錯誤代碼及常見問題
實驗中通訊經常會出現問題，這時候就需要查看錯誤代碼。常見的錯誤代碼及解決方法如下：
“1”：驅動器不應答。
重新進行一遍操作，若無錯誤代碼則代表通訊不穩定，通常為硬件接口問題，無太大影響；若
錯誤代碼仍然為“1”，則檢查驅動器地址是否正確。
“3”：檢查到來自驅動器的應答中校驗錯誤。
通常為通過S7-200 寫參數時遇到，檢查要修改的參數類型，如USS_RPM_W 模塊為讀16 位無
符號整數，若要讀取的參數值為二進制數就會出錯誤代碼“3”。
“8”：通訊端口正在忙于處理指令。
通常為使能端一直為“1”，使模塊一直處于使能狀態。
“12”：驅動器應答中的字符長度不受USS 指令支持。
通常為參數設置了不可以設置的值，例如P644 不可以設置16#205，若對參數P644 傳送
16#205 則會出現錯誤代碼“12”。另外，若P51=0 或在運行狀態，參數不允許修改時，也會
出現錯誤代碼“12”。
“17”：USS 激活，不允許改動。
通常為初始化模塊USS_INIT 的使能端置為常1。
“19”：無通訊，驅動器未設為激活。
通常為初始化模塊USS_INIT 的使能端置為0。
“20”：驅動器應答中的參數或數值不正確或包含錯誤代碼。
通常為讀寫參數模塊的“index”的輸入不正確，注意有功能數據組的要按要修改的功能數據組
號輸入；而沒有功能數據組的要輸入“0”。
另外，還要注意：
（a） 連接器號及位連接器號都是以16 進制表示的，使用USS_RPM_W 模塊傳送參數時需注
意。例如：要將參數P644 與K2002 連接，需要將16#2002 或者8194（十進制的
16#2002）傳送給P644。
（b） 開始做試驗時要注意查看參數P676、P677，以確定功能數據組是否已經被切換，最好
恢復一下工廠設置。
(5) S7-300 通過DP 與6RA70 通訊
第一步：設置6RA70 上與DP 通訊的相關參數。
P927 = 3 指定哪種接口修改參數（7=1+2）： CB + PMU ；
P918 = 3 設置 CB地址 為3；
U722 = 10 設置 報文監控時間 為10ms；
NOTE:電子板斷開電源后再合上或U710.001 或U710.002 置為0 后，參數U712，U722 和
P918 的值才能傳送到附加板上。
P648 = 3001 將 PZD1（K3001） 連接到控制字1 P648
P644 = 3002 將 PZD2（K3002） 連接到主給定 P644
U734.1 = 32 將 狀態字K0032 連接到PZD1 反饋值U734.1 上
U734.2 = 167 將 速度實際值K0167 連接到PZD2 反饋值U734.2 上
第二步：在Step7 種新建300 項目，在DP 網中插入“DC MASTER CBP2”。
第三步：在 “DC MASTER CBP2”組態報文格式。
組態完畢后，可以分別看到PZD 報文和PKW 報文的地址。
第四步：編寫通訊程序。
在OB1 中編寫程序SFC14,15，用來控制變頻器運行以及讀寫參數。
參數LADDR 對應PZD 的起
始地址。
參數LADDR 對應PKW的起始地址。
建立的DB1 如下：
第五步：下載及驗證。
將9C7E 賦值給DB1.DBW20，再將9C7F 賦值給DB1.DBW20，將1000 賦值給
DB1.DBW22，電機轉。
讀寫參數：
讀P648：將1288 0000 0000 0000 賦值給DB1.DBW12~18，讀到DB1.DBW0~6 的值是
1288 0000 0000 3001；
讀P644：將6284 0100 0000 0000 賦值給DB1.DBW12~18，讀到DB1.DBW0~6 的值是
4284 0100 0000 3002；
寫P644：將7284 0100 0000 3003 賦值給DB1.DBW12~18，讀到DB1.DBW0~6 的值是
4284 0100 0000 3003；
注意事項：
1．6RA70 有四塊基本模板：CUD1/CUD2, A7002, 勵磁板，EEPROM。
2. 重點要掌握6RA70 整流器的連接框圖，以及怎樣讀連接框圖。
3．OFF1、OFF3 命令對主給定、附加給定1、附加給定2 有什么影響？
OFF1 可以控制主給定P644、附加給定1P645；
OFF3 可以控制主給定P644、附加給定1P645、附加給定2P634.2；
4．附加給定值2 與其他給定值有什么區別？
附加給定值2 是直接加在速度調節器上的，在啟動時，速度可以直接達到附加給定值2，而不
需要斜坡上升時間，不受停車命令OFF1 的控制