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                        樓主 

					
					發表于: 2010-04-13 20:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在伺服電機的定位系統中，plc和伺服電機是plc發送脈沖給伺服電機的吧，那么plc是怎么發脈沖給伺服電機的，
        寫程序只看到只是定位指令DRVI/DRVA，沒有plc發脈沖的程序，請求大俠說明一下啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-04-17 18:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DRVI/為相對定位
        DRVA為絕對值定位
        那二個指令本身就指定是脈沖和方向的Y
        比如
        LD X0 DRVI  D0 D1 Y0 Y4
        D0為脈沖轉換值,也就是把距離通過計算后的脈沖量度
        D1就是輸出脈沖
        Y0是脈沖輸出
        Y4是方向信號
        D0的值為正,步進或伺服正轉,Y4為ON
        D0為值為負值,步進或伺服正轉,Y4為OFF
        伺服要設置為脈沖加方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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