我們這現(xiàn)有一項(xiàng)目，要求對(duì)鋼管進(jìn)行測(cè)長(zhǎng)及對(duì)中，同時(shí)將輥道速度測(cè)出來(lái)，用的是FM350-2模塊掛在IM153-1上，CPU是315-2DP的，但我沒(méi)用過(guò)編碼器及FM350-2，不知道如何編程，有沒(méi)有哪位大俠有這方面的例子程序發(fā)一份給我，小弟將萬(wàn)分感謝，hqttao@163.com.(FM350-2快速入門手冊(cè)已有，就不要再貼了)